[實用新型]一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手

有效

• 申請號: 201720096732.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206606745U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 羅健
• 申請（專利權）人: 東莞市川恩智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，包括承載平臺、轉盤和下模，所述轉盤通過軸承水平安裝于承載平臺的上表面，所述下模安裝于轉盤的上表面，其特征在于：所述承載平臺的邊緣處設有用于上料的四軸機械手、位于所述四軸機械手旁側的上料治具、以及通過龍門架安裝于承載平臺上方的下料機構；所述四軸機械手包括旋轉座、第一擺臂、第二擺臂、滾珠花鍵絲桿和上料手指氣缸，所述旋轉座位于承載平臺邊緣處，所述旋轉座的內部設有驅動第一擺臂旋轉的第一伺服電機，所述第一擺臂的一端通過法蘭盤連接于第一伺服電機，所述第二擺臂的一端通過法蘭盤連接于第一擺臂的另一端且內部設有驅動第二擺臂轉動的第二伺服電機，所述滾珠花鍵絲杠豎直安裝于第二擺臂的另一端，所述手指氣缸安裝于滾珠花鍵絲杠的底端；所述上料治具包括位于所述旋轉座旁側的定位底板、豎直安裝于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一側且連接于上料推板的推板氣缸；所述下料機構包括橫向安裝于所述龍門架橫梁上的直線電機、安裝于直線電機上且能在直線電機的驅動下沿所述龍門架的橫梁橫向運動的安裝板、固定于安裝板一側且隨安裝板運動的滑軌座、安裝于滑軌座且能沿豎直方向上下運動的下料手臂、水平安裝于所述下料手臂下端部的氣夾支架、豎直安裝于滑軌座一側且驅動所述下料手臂沿豎直方向上下運動的第一氣缸和豎直安裝于氣夾支架下表面的若干手指氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，其特征在于：所述定位底板的后方設有自動供料的振動盤，所述振動盤與承載平臺等高設置。

3.根據權利要求2所述的一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，其特征在于：所述承載平臺靠近直線電機末端的一側具有與承載平臺等高設置的下料輸送帶，所述下料輸送帶安裝于支架上，所述支架的下端部具有方便支架移動的車輪，所述車輪上具有剎車片。

4.根據權利要求1所述的一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，其特征在于：所述滑軌座的另一側設有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的輸出端與所述下料手臂連接。