[實用新型]一種水果分揀裝置

有效

• 申請號: 201720096226.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206543725U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 田有文;王永剛;苗騰;石瑞瑤;賴興濤;張安康;張耀輝;李順心
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/38
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本實用新型涉及散裝物料的分離領域，特別涉及一種水果分揀裝置。

背景技術

蘋果是我國種植規模最大的水果品種之一。目前我國蘋果產量已居世界首位，但我國卻非蘋果貿易強國，進口價格遠高于出口價格，其主要原因是我國蘋果采后分級檢測技術落后，大多采用人工操作，耗時耗力，而且效率低，因而無法滿足大規模生產的需求，在國際市場上缺乏競爭力，也無法滿足國內的高端需求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種水果分揀裝置，其設計合理、結構簡單，節省了大量的人力物力，適用于大規模的生產需求。

本實用新型所采用的技術方案是：一種水果分揀裝置，包括支架、設置在支架上的傳送裝置、檢測裝置和分級裝置，在支架的一端連接傳送裝置，在傳送裝置的上表面設置有輸料擋板，輸料擋板的底端固定在支架上，輸料擋板的輸出端連接有撥片，在支架上靠近撥片的一側還連接有檢測裝置，在傳送裝置末端靠近檢測裝置輸出端的位置處還設置有分級裝置。

所述的傳送裝置包括第一步進電機、主傳動輪、副傳動輪及傳送帶；其中，第一步進電機固定安裝在支架上，第一步進電機的輸出軸連接主傳動輪，主傳動輪經傳動皮帶連接副傳動輪，副傳動輪與設置在支架上表面的傳送帶端部的主動軸連接并帶動傳送帶移動。

在支架與傳送帶之間還設置有支撐板，輸料擋板的輸入端固定在支撐板上。

所述的撥片與設置在支架上的第二步進電機的輸出軸連接在一起。

所述的檢測裝置包括光照箱，在所述的光照箱內設置有平面鏡、光源和相機，相機設置在光照箱的頂部，光源設置在光照箱側壁上，平面鏡分別設置在光照箱底部相對的兩側。

所述的分級裝置包括電推桿和收集箱，所述的電推桿包括第一電推桿、第二電推桿和第三電推桿，所述的收集箱包括位于第一電推桿對面的第一收集箱、位于第二電推桿對面的第二收集箱和位于第三電推桿對面的第三收集箱，其中，第一電推桿與第一收集箱配合，第二電推桿與第二收集箱配合，第三電推桿與第三收集箱配合。

控制器分別與第一步進電機、第二步進電機和電推桿連接。

本實用新型的有益效果是：該水果分揀裝置，在支架的一端連接傳送裝置，在傳送裝置的上表面設置有輸料擋板，輸料擋板的輸出端連接有撥片，在支架上靠近撥片的一側還連接有光照箱，其通過光照箱確定蘋果大小特征，實現蘋果的自動、準確、快速分級。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中水果分揀裝置側視圖；

圖2為本實用新型實施例中水果分揀裝置立體圖；

圖中序號說明如下：1支架、2傳送裝置、21步進電機、22主傳動輪、23副傳動輪24傳送帶、25主動軸、26支撐板、3檢測裝置、31光照箱、4分級裝置、41電推桿、42收集箱、5輸料擋板、6撥片、7步進電機。

具體實施方式

使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖1～圖2和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實施例采用的水果分揀裝置，包括支架1、設置在支架1上的傳送裝置2、檢測裝置3和分級裝置4，如圖1所示。在支架1的一端連接傳送裝置2，在傳送裝置2的上表面設置有輸料擋板5，輸料擋板5具有限位的作用，避免蘋果在輸送過程中發生側滑脫落，防止蘋果損傷，輸料擋板5的材料可選用泡沫塑料。輸料擋板5的底端固定在支架1上，輸料擋板5的輸出端連接有撥片6，在支架1上靠近撥片6的一側還連接有檢測裝置3，在傳送裝置2末端靠近檢測裝置3輸出端的位置處還設置有分級裝置4。

傳送裝置2包括步進電機21、主傳動輪22、副傳動輪23及傳送帶24。其中，步進電機21固定安裝在支架1上，步進電機21的輸出軸連接主傳動輪22，主傳動輪22經傳動皮帶連接副傳動輪23，副傳動輪23與設置在支架1上表面的傳送帶24端部的主動軸25連接。