[實用新型]一種水果分揀裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720096226.5 | 申請日： | 2017-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN206543725U | 公開（公告）日： | 2017-10-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田有文;王永剛;苗騰;石瑞瑤;賴興濤;張安康;張耀輝;李順心 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽農(nóng)業(yè)大學 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/38 |
| 代理公司： | 沈陽科威專利代理有限責任公司21101 | 代理人： | 張述學 |
| 地址： | 110866 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水果 分揀 裝置 | ||
1.一種水果分揀裝置，包括支架、設(shè)置在支架上的傳送裝置、檢測裝置和分級裝置，其特征在于，在支架的一端連接傳送裝置，在傳送裝置的上表面設(shè)置有輸料擋板，輸料擋板的底端固定在支架上，輸料擋板的輸出端連接有撥片，在支架上靠近撥片的一側(cè)還連接有檢測裝置，在傳送裝置末端靠近檢測裝置輸出端的位置處還設(shè)置有分級裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述的傳送裝置包括第一步進電機、主傳動輪、副傳動輪及傳送帶；其中，第一步進電機固定安裝在支架上，第一步進電機的輸出軸連接主傳動輪，主傳動輪經(jīng)傳動皮帶連接副傳動輪，副傳動輪與設(shè)置在支架上表面的傳送帶端部的主動軸連接并帶動傳送帶移動。
3.如權(quán)利要求2所述的水果分揀裝置，其特征在于，在支架與傳送帶之間還設(shè)置有支撐板，輸料擋板的輸入端固定在支撐板上。
4.如權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述的撥片與設(shè)置在支架上的第二步進電機的輸出軸連接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述的檢測裝置包括光照箱，在所述的光照箱內(nèi)設(shè)置有平面鏡、光源和相機，相機設(shè)置在光照箱的頂部，光源設(shè)置在光照箱側(cè)壁上，平面鏡分別設(shè)置在光照箱底部相對的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述的分級裝置包括電推桿和收集箱，所述的電推桿包括第一電推桿、第二電推桿和第三電推桿，所述的收集箱包括位于第一電推桿對面的第一收集箱、位于第二電推桿對面的第二收集箱和位于第三電推桿對面的第三收集箱。
7.如權(quán)利要求1~6任一權(quán)利要求所述的水果分揀裝置，其特征在于，控制器分別與第一步進電機、第二步進電機和電推桿連接。
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