[實用新型]用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720095811.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206527264U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬相久
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市銘鉉自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D43/10;B21D43/14
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在金屬罐的數(shù)控沖壓加工中，需要將工件在不同數(shù)控沖壓機床之間轉(zhuǎn)移。而機械手是目前機械化生產(chǎn)中最常見的抓取機構(gòu)，其主要是通過吸盤吸附在工件的表面，利用負壓產(chǎn)生的作用力來抓取工件。但是對于金屬罐生產(chǎn)，金屬罐的形狀類型繁多，有些金屬罐的表面并不是平整的，這樣導致吸盤無法有效地吸附住工件，在工件轉(zhuǎn)移時出現(xiàn)脫落的情況，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

基于此，本實用新型提供一種提高生產(chǎn)效率的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線。

一種用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線，包括：數(shù)控沖壓機組和連接數(shù)控沖壓機組的機械手組件；數(shù)控沖壓機組包括：多臺依次設(shè)置的數(shù)控沖壓機臺；每個數(shù)控沖壓機臺設(shè)有上模和與上模相對設(shè)置的下模；機械手組件包括：位于數(shù)控沖壓機組一側(cè)的橫移驅(qū)動單元、連接橫移驅(qū)動單元的第一橫杠、連接橫移驅(qū)動單元且平行于第一橫杠的第二橫杠、多個分別連接第一橫杠和第二橫杠的升降抱取驅(qū)動單元、以及位于數(shù)控沖壓機組遠離橫移驅(qū)動單元一側(cè)的導料槽；橫移驅(qū)動單元用于帶動第一橫杠和第二橫杠實現(xiàn)同步橫移；第一橫杠及第二橫杠分別架設(shè)在上模和下模之間；第一橫杠設(shè)有多個沿著第一橫杠的長度方向間隔設(shè)置的第一抱取塊；第二橫杠設(shè)有多個沿著第二橫杠的長度方向間隔設(shè)置的第二抱取塊；第二抱取塊與第一抱取塊一一對應設(shè)置；升降抱取驅(qū)動單元包括：連接數(shù)控沖壓機臺的支架、安裝在支架上的氣缸、連接氣缸的升降座、連接在升降座上的第一滑塊、以及連接在升降座上且與第一滑塊相對設(shè)置的第二滑塊；升降座的兩端分別設(shè)有連接第一滑塊的第一抱取電機和連接第二滑塊的第二抱取電機；第一滑塊連接第一橫杠；第二滑塊連接第二橫杠。

上述用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線，其數(shù)控沖壓機組用于對工件進行沖壓加工，而機械手組件用于將抓取工件。第一抱取塊和第二抱取塊構(gòu)成一個抱取抓手，通過第一橫杠和第二橫杠的相對運動帶動該抱取抓手實現(xiàn)抱取的收和放。而橫移驅(qū)動單元帶動第一橫杠和第二橫杠橫移，實現(xiàn)該抱取抓手的橫移。而升降抱取驅(qū)動單元用于帶動第一橫杠和第二橫杠上下移動和相對運動，實現(xiàn)該抱取抓手的升降和抱取。通過上述設(shè)計，利用抱取的方式來實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，即使工件的表面不平整，也能夠順利的轉(zhuǎn)移工件，提高生產(chǎn)效率。

在其中一個實施例中，橫移驅(qū)動單元包括：位于數(shù)控沖床機組一側(cè)的基座、安裝在基座上的橫移電機、滑動連接在基座上且連接橫移電機的滑座、滑動連接在滑座上的第一連接件、滑動連接在滑座上且與第一連接件相對設(shè)置的第二連接件、滑動連接在第一連接件上的第一連接板、以及滑動連接在第二連接件上的第二連接板；第一連接件連接第一橫杠；第二連接件連接第二橫杠。

在其中一個實施例中，滑座的兩端分別設(shè)有連接第一連接件的第三抱取電機和連接第二連接件的第四抱取電機。

在其中一個實施例中，基座的底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)腳墊。高度調(diào)節(jié)腳墊用于調(diào)整基座的高度。

在其中一個實施例中，基座的兩側(cè)設(shè)有固定腳架。固定腳架用于固定基座的位置，避免基座在工作時出現(xiàn)偏移。

在其中一個實施例中，機械手組件還包括：多個間隔設(shè)置于第一橫杠和第二橫杠之下的中轉(zhuǎn)平臺。中轉(zhuǎn)平臺用于工件的中轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干限位塊。限位塊用于定位工件。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線的示意圖；

圖2為圖1所示的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線中的機械手機構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2所示的機械手機構(gòu)中的橫移驅(qū)動單元的局部示意圖；

圖4為圖2所示的機械手機構(gòu)中的上升抱取驅(qū)動單元的示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線；

20-數(shù)控沖壓機組，21-數(shù)控沖壓機臺；

30-機械手組件；

40-橫移驅(qū)動單元，41-基座，42-橫移電機，43-滑座，44-第一連接件，45-第二連接件，46-第一連接板，47-第二連接板，48-保護罩，49-高度調(diào)節(jié)腳墊，410-固定腳架，411-第三抱取電機，412-第四抱取電機；

50-第一橫杠，51-第一抱取塊；

60-第二橫杠，61-第二抱取塊；