[實用新型]用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線

有效

• 申請號: 201720095811.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206527264U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 喬相久
• 申請（專利權）人: 東莞市銘鉉自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D43/10;B21D43/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

1.一種用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，包括：數控沖壓機組和連接所述數控沖壓機組的機械手組件；所述數控沖壓機組包括：多臺依次設置的數控沖壓機臺；每個所述數控沖壓機臺設有上模和與所述上模相對設置的下模；所述機械手組件包括：位于所述數控沖壓機組一側的橫移驅動單元、連接所述橫移驅動單元的第一橫杠、連接所述橫移驅動單元且平行于所述第一橫杠的第二橫杠、多個分別連接所述第一橫杠和所述第二橫杠的升降抱取驅動單元、以及位于所述數控沖壓機組遠離所述橫移驅動單元一側的導料槽；所述橫移驅動單元用于帶動所述第一橫杠和所述第二橫杠實現同步橫移；所述第一橫杠及所述第二橫杠分別架設在所述上模和所述下模之間；所述第一橫杠設有多個沿著所述第一橫杠的長度方向間隔設置的第一抱取塊；所述第二橫杠設有多個沿著所述第二橫杠的長度方向間隔設置的第二抱取塊；所述第二抱取塊與所述第一抱取塊一一對應設置；所述升降抱取驅動單元包括：連接所述數控沖壓機臺的支架、安裝在所述支架上的氣缸、連接所述氣缸的升降座、連接在所述升降座上的第一滑塊、以及連接在所述升降座上且與所述第一滑塊相對設置的第二滑塊；所述升降座的兩端分別設有連接所述第一滑塊的第一抱取電機和連接所述第二滑塊的第二抱取電機；所述第一滑塊連接所述第一橫杠；所述第二滑塊連接所述第二橫杠。

2.根據權利要求1所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述橫移驅動單元包括：位于所述數控沖床機組一側的基座、安裝在所述基座上的橫移電機、滑動連接在所述基座上且連接所述橫移電機的滑座、滑動連接在所述滑座上的第一連接件、滑動連接在所述滑座上且與所述第一連接件相對設置的第二連接件、滑動連接在所述第一連接件上的第一連接板、以及滑動連接在所述第二連接件上的第二連接板；所述第一連接件連接所述第一橫杠；所述第二連接件連接所述第二橫杠。

3.根據權利要求2所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述滑座的兩端分別設有連接所述第一連接件的第三抱取電機和連接所述第二連接件的第四抱取電機。

4.根據權利要求2所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述基座的底部設有高度調節腳墊。

5.根據權利要求4所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述基座的兩側設有固定腳架。

6.根據權利要求1所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述機械手組件還包括：多個間隔設置于所述第一橫杠和所述第二橫杠之下的中轉平臺。

7.根據權利要求6所述的用于金屬罐生產的抱取式數控沖床生產線，其特征在于，所述中轉平臺上設有若干限位塊。