[實用新型]極耳定位裝置

有效

• 申請號: 201720095676.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206480707U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 何仁雄;代文明
• 申請（專利權）人: 深圳市恒瑞興自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;H01M2/36
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 陽開亮

技術領域

本實用新型屬于電池加工技術領域，尤其涉及極耳定位裝置。

背景技術

在圓柱形電池生產工藝中，需要對電池進行注液，在來料時電池朝向是隨機的，在對電池注液前要調節電池極耳的方位，使得注液嘴能準確對齊于電池的注液孔以進行電池注液。現有技術對電池極耳的定位精度差，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種極耳定位裝置，旨在解決現有技術對電池極耳的定位精度差、生產效率低的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，極耳定位裝置，包括：

支架；

具有一轉動輸出軸的轉動驅動件；

連接于所述轉動輸出軸且用于支撐電池的托盤；

安裝于所述支架且用于將電池在放置位與所述托盤之間轉移的轉移部件；

用于檢測支撐于所述托盤上的電池的極耳是否朝向于預定方位的方向傳感器；以及

在所述方向傳感器檢測出所述電池的極耳朝向于預定方位時使所述轉動驅動件停止的控制器。

進一步地，所述轉移部件包括具有沿Y向與Z向移動的輸出端的驅動機構及安裝于所述輸出端且用于夾持電池的夾持機構。

進一步地，所述驅動機構包括具有Z向輸出軸的Z向驅動件及由所述Z向驅動件驅動沿Z向移動的Y向驅動件，所述Y向驅動件具有Y向輸出軸，所述Y向輸出軸的端部形成所述輸出端。

進一步地，所述支架包括兩個立板及設于兩個所述立板上的連接板，所述Z向驅動件安裝于所述連接板。

進一步地，所述Z向驅動件的數量為一，所述Y向驅動件的數量至少為二，所述Y向驅動件沿X向排列，所述Z向輸出軸上設有連接塊，所有所述Y向驅動件均安裝于所述連接塊上，每一所述Y向驅動件的Z向輸出軸均安裝有一所述夾持機構。

進一步地，所述夾持機構為氣動手指。

進一步地，還包括用于安裝所述轉動驅動件的安裝座。

進一步地，所述方向傳感器包括兩個相對設置的對射式光纖傳感器，對應的所述托盤位于兩個所述對射式光纖傳感器之間。

進一步地，所述支架上設有用于安裝所述方向傳感器的安裝架，所述安裝架包括安裝于所述支架上的連接臂及設于所述連接臂上且沿X向延伸的兩個安裝臂，所述方向傳感器中的兩個所述對射式光纖傳感器一一對應安裝于所述兩個安裝臂上。

進一步地，所述轉動驅動件的數量至少為二，所述轉動驅動件沿X向排列，每一所述轉動驅動件的轉動輸出軸均連接有一所述托盤，所述方向傳感器與所述托盤一一對應設置。

本實用新型相對于現有技術的技術效果是，轉移部件將放置位的電池轉移至托盤上，轉動驅動件驅動托盤轉動，放置于托盤上的電池跟隨托盤轉動，方向傳感器檢測電池的極耳是否朝向于預定方位，在方向傳感器檢測出電池極耳朝向于預定方位時，控制器使轉動驅動件停止工作，轉移部件將托盤上的電池轉移至放置位。該極耳定位裝置能將隨機朝向的電池極耳朝向于預定方位，定位精度高，生產效率高，便于后續的電池注液。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的極耳定位裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的極耳定位裝置的立體分解圖；

圖3是圖1的極耳定位裝置的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的極耳定位裝置500，包括支架510；具有一轉動輸出軸521的轉動驅動件520；連接于轉動輸出軸521且用于支撐電池的托盤530；安裝于支架510且用于將電池在放置位與托盤530之間轉移的轉移部件540；用于檢測支撐于托盤530上的電池的極耳902是否朝向于預定方位的方向傳感器550；以及在方向傳感器550檢測出電池的極耳902朝向于預定方位時使轉動驅動件520停止的控制器(圖未示)。

轉移部件540將放置位的電池轉移至托盤530上，轉動驅動件520驅動托盤530轉動，放置于托盤530上的電池跟隨托盤530轉動，方向傳感器550檢測電池的極耳902是否朝向于預定方位，在方向傳感器550檢測出電池極耳902朝向于預定方位時，控制器使轉動驅動件520停止工作，轉移部件540將托盤530上的電池轉移至放置位。該極耳定位裝置500能將隨機朝向的電池極耳902朝向于預定方位，定位精度高，生產效率高，便于后續的電池注液。