[實用新型]極耳定位裝置

有效

• 申請號: 201720095676.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206480707U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 何仁雄;代文明
• 申請（專利權）人: 深圳市恒瑞興自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;H01M2/36
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 陽開亮

1.極耳定位裝置，其特征在于，包括：

支架；

具有一轉動輸出軸的轉動驅動件；

連接于所述轉動輸出軸且用于支撐電池的托盤；

安裝于所述支架且用于將電池在放置位與所述托盤之間轉移的轉移部件；

用于檢測支撐于所述托盤上的電池的極耳是否朝向于預定方位的方向傳感器；以及

在所述方向傳感器檢測出所述電池的極耳朝向于預定方位時使所述轉動驅動件停止的控制器。

2.如權利要求1所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述轉移部件包括具有沿Y向與Z向移動的輸出端的驅動機構及安裝于所述輸出端且用于夾持電池的夾持機構。

3.如權利要求2所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括具有Z向輸出軸的Z向驅動件及由所述Z向驅動件驅動沿Z向移動的Y向驅動件，所述Y向驅動件具有Y向輸出軸，所述Y向輸出軸的端部形成所述輸出端。

4.如權利要求3所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述支架包括兩個立板及設于兩個所述立板上的連接板，所述Z向驅動件安裝于所述連接板。

5.如權利要求3所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述Z向驅動件的數量為一，所述Y向驅動件的數量至少為二，所述Y向驅動件沿X向排列，所述Z向輸出軸上設有連接塊，所有所述Y向驅動件均安裝于所述連接塊上，每一所述Y向驅動件的Z向輸出軸均安裝有一所述夾持機構。

6.如權利要求2所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述夾持機構為氣動手指。

7.如權利要求1至6任一項所述的極耳定位裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述轉動驅動件的安裝座。

8.如權利要求1至6任一項所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述方向傳感器包括兩個相對設置的對射式光纖傳感器，對應的所述托盤位于兩個所述對射式光纖傳感器之間。

9.如權利要求8所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述支架上設有用于安裝所述方向傳感器的安裝架，所述安裝架包括安裝于所述支架上的連接臂及設于所述連接臂上且沿X向延伸的兩個安裝臂，所述方向傳感器中的兩個所述對射式光纖傳感器一一對應安裝于所述兩個安裝臂上。

10.如權利要求1至6任一項所述的極耳定位裝置，其特征在于，所述轉動驅動件的數量至少為二，所述轉動驅動件沿X向排列，每一所述轉動驅動件的轉動輸出軸均連接有一所述托盤，所述方向傳感器與所述托盤一一對應設置。