[實用新型]自移動機器人

有效

• 申請號: 201720095170.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206836832U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳愛兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,曹正建

1.一種自移動機器人，具有本體，所述本體包括基體(100)和外框(200)，所述基體可旋轉設置在外框的內側，所述本體上設有控制單元和障礙物檢測單元，其特征在于，所述障礙物檢測單元包括位于外框側面一周的整體式撞板(300)及與整體式撞板相連接的傳感器。

2.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述整體式撞板(300)主要包括底部殼體和頂部殼體，且所述頂部殼體的橫向截面積小于所述底部殼體的橫向截面積。

3.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述本體上還設有吸附單元，所述吸附單元包含位于所述基體(100)上的真空源和位于所述外框(200)底部用于密封的抹布，所述抹布、本體的底殼和行走表面共同圍設形成真空腔，所述真空源連接所述真空腔。

4.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述外框(200)包括整體式撞板(300)和撞板支撐架(310)，所述整體式撞板和撞板支撐架之間設有彈簧(320)。

5.如權利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述底部殼體呈方形與所述外框(200)的外形結構對應設置，所述頂部殼體呈圓形與所述基體(100)的外形結構對應設置。

6.如權利要求5所述的自移動機器人，其特征在于，所述傳感器設置在所述外框(200)側邊上，且每一側邊的設置數量至少為兩個。

7.如權利要求6所述的自移動機器人，其特征在于，所述外框(200)每一側邊上的所述傳感器設置數量為兩個，且分別設置在該側邊的兩端。

8.如權利要求1-7任一項所述的自移動機器人，其特征在于，所述傳感器為輕觸開關(400)或導電橡膠開關或紅外傳感器或霍爾開關。

9.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述控制單元設置在基體(100)上，所述傳感器設置在外框(200)上，所述控制單元和傳感器之間設有通信線束(600)，所述基體上與外框結合側設有開口(120)，所述通信線束穿過所述開口連通傳感器和控制單元。

10.如權利要求9所述的自移動機器人，其特征在于，所述開口(120)的開設范圍為90°。