[實用新型]一種多功能肢體助力裝置

有效

• 申請號: 201720093487.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206964788U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李祥云;李志偉;劉雪垠
• 申請（專利權）人: 四川省機械研究設計院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種多功能肢體助力裝置。

背景技術

針對下肢功能障礙的用戶，常見的輔助和康復產品往往只具備輔助用戶站起/坐下或下肢康復訓練的某一項，而不能很好的將兩者結合，因而具有很大的使用局限性。并且，現在多數產品仍需要其他人輔助進行操作，其存在攜帶性差、效率低、使用壽命短、質量大、成本高、舒適性差的缺陷，因此，設計一款集助起/坐和行走功能于一體且用戶可以完全獨立操作的助力裝置是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種輕便易于攜帶的多功能肢體助力裝置，該助力裝置，集助起/坐和行走功能于一體，用戶可完全獨立進行操作。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種多功能肢體助力裝置，包括機架、滾動輪、電機、上肢支撐機構、臀部支撐機構以及連桿機構，所述滾動輪設置于機架底部，上肢支撐機構與機架頂部相連接，所述連桿機構為一對，對稱設置于機架的左右兩側邊；

所述連桿機構包括搖桿、連架桿、同源桿、連桿和曲柄，所述搖桿和曲柄的一端分別鉸接于機架前側上部和后側下部，所述連架桿的兩端分別與搖桿和曲柄的另一端鉸接，所述同源桿的兩端分別與連架桿中部鉸接、臀部支撐機構相連接，所述連桿的兩端分別與同源桿的中部和曲柄的中部鉸接，所述電機鉸接于機架上，位于曲柄的下方且其輸出軸與曲柄相連接。

優選地，所述臀部支撐機構包括一對對稱設置的臀部支撐組件，分別與設置于機架左右兩側邊的連桿機構相連接，所述臀部支撐組件包括連接盤、座板架、連接軸和座板，所述連接盤安裝于座板架外側面且與同源桿的一端相連接，所述連接軸安裝于座板架內側的軸套上，且其上套設有連接卡，所述座板與連接卡相連接。

優選地，所述連接盤上還設有限位銷，用于限制連接盤的相對轉動角度。

優選地，所述連接盤的內軸套和連接軸上分別安裝有盤簧一和盤簧二，分別用于實現座板前傾轉動的復位動作和沿垂直于連接軸的方向折疊收起的動作。

優選地，所述上肢支撐機構包括一對左右對稱設置于機架頂部的上肢支撐組件，所述上肢支撐組件包括由下及上依次連接的連接件、彈簧軸套、支撐件，所述連接件與機架頂部相連接。

優選地，所述支撐架為弧形結構。

優選地，所述機架包括兩個對稱設置的框架、設置于左右兩個框架之間連接對桿以及折疊單元，所述框架包括通過折疊單元相連接的框架上體和框架下體，所述連接對桿包括通過折疊單元相連接的左連接桿和右連接桿。

優選地，所述連接對桿的數量為兩個，分別設置于兩個框架上體的上部之間以及框架上體和框架下體的折疊單元連接處之間。

優選地，所述折疊單元包括若干個折疊關節。

優選地，所述滾動輪為電動滾動輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的多功能肢體助力裝置，既能很好的幫助用戶實現起立/坐下的動作，同時能輔助用戶行走，真正意義上實現獨立操作，實現下肢障礙者的生活自理。通過采集臀部參照點在起立/坐下過程中的運動軌跡，利用同源機構原理設計的六桿機構作為執行機構，不僅能很好的擬合人體臀部運動軌跡，使用戶在使用過程中感到更舒適，且采用同源機構原理可以有效的生成平行軌跡，使得機構在運轉過程中不會發生相對運動，從而具有更高的穩定性和適應性。進一步的，體積相對較小，在小范圍內即可實現靈活轉向等作用，對各種活動環境的實用性強。整體而言，該助力裝置具有質量小、可靠性高、成本低的優點，具有推廣性和普及性，極具應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型多功能肢體助力機構的主視圖；

圖2是本實用新型多功能肢體助力機構的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型中六桿機構簡視圖；

圖4是本實用新型中機架折疊前和折疊后的結構示意圖。

附圖標記說明：1、機架；101、左連接桿；102、框架上體；103、右連接桿；104、折疊關節；105、框架下體；2、搖桿；3、連架桿；4、同源桿；5、左連接盤；6、座板架；7、連桿；8、曲柄；9、滾動輪；10、電機；11、折疊單元；12、連接件；13、連接桿；14、右連接盤；15、座板；16、連接軸；17、彈簧軸套；18、支撐件；19、臀部運動軌跡。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明：