[實用新型]一種多功能肢體助力裝置

有效

• 申請號: 201720093487.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206964788U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李祥云;李志偉;劉雪垠
• 申請（專利權）人: 四川省機械研究設計院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏

1.一種多功能肢體助力裝置，其特征在于：包括機架(1)、滾動輪(9)、電機(10)、上肢支撐機構、臀部支撐機構以及連桿(7)機構，所述滾動輪(9)設置于機架(1)底部，上肢支撐機構與機架(1)頂部相連接，所述連桿(7)機構為一對，對稱設置于機架(1)的左右兩側邊；

所述連桿(7)機構包括搖桿(2)、連架桿(3)、同源桿(4)、連桿(7)和曲柄(8)，所述搖桿(2)和曲柄(8)的一端分別鉸接于機架(1)前側上部和后側下部，所述連架桿(3)的兩端分別與搖桿(2)和曲柄(8)的另一端鉸接，所述同源桿(4)的兩端分別與連架桿(3)中部鉸接、臀部支撐機構相連接，所述連桿(7)的兩端分別與同源桿(4)的中部和曲柄(8)的中部鉸接，所述電機(10)鉸接于機架(1)上，位于曲柄(8)的下方且其輸出軸與曲柄(8)相連接。

2.根據權利要求1所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述臀部支撐機構包括一對對稱設置的臀部支撐組件，分別與設置于機架(1)左右兩側邊的連桿(7)機構相連接，所述臀部支撐組件包括連接盤、座板架(6)、連接軸(16)和座板(15)，所述連接盤安裝于座板架(6)外側面且與同源桿(4)的一端相連接，所述連接軸(16)安裝于座板架(6)內側的軸套上，且其上套設有連接卡，所述座板(15)與連接卡相連接。

3.根據權利要求2所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述連接盤上還設有限位銷，用于限制連接盤的相對轉動角度。

4.根據權利要求2所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述連接盤的內軸套和連接軸(16)上分別安裝有盤簧一和盤簧二，分別用于實現座板(15)前傾轉動的復位動作和沿垂直于連接軸(16)的方向折疊收起的動作。

5.根據權利要求1所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述上肢支撐機構包括一對左右對稱設置于機架(1)頂部的上肢支撐組件，所述上肢支撐組件包括由下及上依次連接的連接件(12)、彈簧軸套(17)、支撐件(18)，所述連接件(12)與機架(1)頂部相連接。

6.根據權利要求5所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述支撐架為弧形結構。

7.根據權利要求1所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述機架(1)包括兩個對稱設置的框架、設置于左右兩個框架之間連接對桿以及折疊單元(11)，所述框架包括通過折疊單元(11)相連接的框架上體(102)和框架下體(105)，所述連接對桿包括通過折疊單元(11)相連接的左連接桿(101)和右連接桿(103)。

8.根據權利要求7所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述連接對桿的數量為兩個，分別設置于兩個框架上體(102)的上部之間以及框架上體(102)和框架下體(105) 的折疊單元(11)連接處之間。

9.根據權利要求7所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述折疊單元(11)包括若干個折疊關節(104)。

10.根據權利要求1-8任一所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述滾動輪(9)為電動滾動輪(9)。