[實(shí)用新型]無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720093139.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206496752U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉錦濤;周思羽;吳文海;曲志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司37101
• 代理人: 王艷珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)自主著陸時(shí)通過(guò)視覺(jué)裝置識(shí)別對(duì)準(zhǔn)降落標(biāo)識(shí)，并需要使用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，但超聲波作用距離有限（不超過(guò)5m）在草坪等地面會(huì)發(fā)生散射無(wú)法獲取準(zhǔn)確的距離值。基于此，如何發(fā)明一種雙焦距視覺(jué)裝置，可以在對(duì)準(zhǔn)降落標(biāo)識(shí)同時(shí)獲取必要的高度信息，是本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有無(wú)人直升機(jī)采用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，作用距離有限以及在草坪等散射性強(qiáng)的地面會(huì)造成信號(hào)散射無(wú)法獲取準(zhǔn)確的距離值的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置，可以解決上述問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置，包括處理器，還包括兩個(gè)分別與所述處理器連接的攝像機(jī)，分別為第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，所述第一攝像機(jī)與無(wú)人直升機(jī)的底部固定，無(wú)人直升機(jī)的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一攝像機(jī)與所述第二攝像機(jī)的鏡頭方向朝向無(wú)人直升機(jī)的下方，且兩者光軸平行，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二攝像機(jī)在其光軸方向上沿直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的曲柄、與所述曲柄鉸接的第一連桿、與所述第一連桿相鉸接的第二連桿，所述第二攝像機(jī)與所述第二連桿的自由端固定連接，沿所述第二攝像機(jī)的光軸方向設(shè)置有用于對(duì)所述第二連桿限位的導(dǎo)向裝置，所述電機(jī)通過(guò)所述曲柄帶動(dòng)所述第一連桿動(dòng)作，使得所述第二連桿在所述導(dǎo)向裝置所導(dǎo)的方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人直升機(jī)的底部固定有安裝板，所述電機(jī)固設(shè)在所述安裝板上，第一攝像頭固定在所述安裝板的底部。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒固設(shè)在所述安裝板的一側(cè)，所述第二連桿穿過(guò)所述導(dǎo)向套筒且自由端伸出在所述導(dǎo)向套筒的外部。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為舵機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)攝像機(jī)，并且其中一個(gè)位置固定，另外一個(gè)能夠在光軸方向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)攝像機(jī)能夠同時(shí)采集與目標(biāo)物在不同距離時(shí)的圖像，并發(fā)送至處理器，處理器在識(shí)別對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物的同時(shí)，以此計(jì)算獲得無(wú)人直升機(jī)與目標(biāo)物之間的距離，無(wú)需專門設(shè)置超聲波探測(cè)裝置進(jìn)行距離探測(cè)，進(jìn)而可以解決超聲波探測(cè)裝置存在的一系列問(wèn)題。

結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所提出的無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置的一種實(shí)施例原理方框圖；

圖2是本實(shí)用新型所提出的無(wú)人直升機(jī)多攝像機(jī)視覺(jué)裝置的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。