[實用新型]無人直升機多攝像機視覺裝置

有效

• 申請號: 201720093139.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206496752U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉錦濤;周思羽;吳文海;曲志剛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院青島校區
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種無人直升機多攝像機視覺裝置，包括處理器，其特征在于：還包括兩個分別與所述處理器連接的攝像機，分別為第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機與無人直升機的底部固定，無人直升機的底部設置有驅動機構，所述第一攝像機與所述第二攝像機的鏡頭方向朝向無人直升機的下方，且兩者光軸平行，所述驅動機構用于驅動所述第二攝像機在其光軸方向上沿直線運動。

2.根據權利要求1所述的無人直升機多攝像機視覺裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機、與所述電機的輸出軸連接的曲柄、與所述曲柄鉸接的第一連桿、與所述第一連桿相鉸接的第二連桿，所述第二攝像機與所述第二連桿的自由端固定連接，沿所述第二攝像機的光軸方向設置有用于對所述第二連桿限位的導向裝置，所述電機通過所述曲柄帶動所述第一連桿動作，使得所述第二連桿在所述導向裝置所導的方向上運動。

3.根據權利要求2所述的無人直升機多攝像機視覺裝置，其特征在于：所述無人直升機的底部固定有安裝板，所述電機固設在所述安裝板上，第一攝像頭固定在所述安裝板的底部。

4.根據權利要求3所述的無人直升機多攝像機視覺裝置，其特征在于：所述導向裝置為導向套筒，所述導向套筒固設在所述安裝板的一側，所述第二連桿穿過所述導向套筒且自由端伸出在所述導向套筒的外部。

5.根據權利要求2-4任一項所述的無人直升機多攝像機視覺裝置，其特征在于：所述電機為舵機。