[實用新型]一種防振錘復位機

有效

• 申請號: 201720092472.3
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206401807U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張政武;趙亮;王保民;何勇
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種防振錘復位機，其特征在于，包括：

“門”字形殼體(3)，所述殼體(3)由頂板(305)、前側板(301)、后側板(302)、前底板(304)、后底板(303)組成；

固定連接于所述殼體(3)內頂壁的行走系統(2)，所述行走系統(2)用于運輸所述殼體(3)在輸電線(1)上移動；

設置于所述殼體(3)的前底板(304)上的垂直調整電機安裝支座(15)，在所述垂直調整電機安裝支座(15)上設置有垂直調整機構(16)，所述垂直調整機構(16)上設置有對中旋轉電機安裝支座(14)，所述對中旋轉電機安裝支座(14)上設置有對中旋轉機構(13)；

設置于所述殼體(3)的后側板(302)上的背擋電機安裝支座(7)，在所述背擋電機安裝支座(7)上設置有背擋機構(8)，所述背擋機構(8)用于穩定支撐所述待復位防振錘(6)，以便所述對中旋轉機構(13)在對待復位防振錘(6)進行對中旋轉操作時，所述待復位防振錘(6)不發生位移；

設置于所述殼體(3)的頂板(305)的X方向攝像頭(4)，所述X方向攝像頭(4)垂直指向所述輸電線(1)，用于觀察復位機在輸電線1上的行走位置；

設置于所述前側板(301)或后側板(302)上的Y方向攝像頭(11),所述Y方向攝像頭(11)垂直指向所述對中旋轉機構(13)的防振錘緊固螺栓導向筒(1301)，用于觀察所述對中旋轉機構(13)在Y方向上的位置及姿態；

設置于所述對中旋轉機構(13)內部的Z方向攝像頭(17)，所述Z方向攝像頭(17)指向所述對中旋轉機構13的所述防振錘緊固螺栓導向筒(1301)，用于觀察所述對中旋轉機構13在Z方向上的位置及姿態；

設置于所述前底板(304)或后底板(303)上的蓄電池組(18)和控制電路板(19)；

用于向所述控制電路板發送指令的用戶控制端。

2.根據權利要求1所述的一種防振錘復位機，其特征在于，所述行走系統(2)包括：

貫穿所述殼體(3)的支架(5)和分別設置于所述支架(5)兩端的電驅機構；所述電驅機構包括行走電機(201)、行走輪(209)和導線；所述行走電機(201)通過與所述控制電路板(19)連接；所述行走電機(201)的輸出軸與所述行走輪(209)連接。

3.根據權利要求1所述的一種防振錘復位機，其特征在于，所述背擋機構(8)包括背擋電機(801)、伸縮支撐機構和適合于包裹所述待復位防振錘(6)背部的包裹部件；所述背擋電機(801)的輸出端通過所述伸縮支撐機構與所述包裹部件連接。

4.根據權利要求1所述的一種防振錘復位機，其特征在于，所述垂直調整機構(16)包括垂直調整電機(1601)和垂直調整裝置；所述垂直調整電機(1601)與所述垂直調整裝置連接，所述垂直調整裝置與所述對中旋轉電機安裝支座(14)連接；所述垂直調整裝置與所述待復位防振錘(6)的防振錘緊固螺栓垂直。

5.根據權利要求1所述的一種防振錘復位機，其特征在于，所述對中旋轉機構(13)包括所述防振錘緊固螺栓導向筒(1301)、空心軸套筒扳手(1302)、大齒輪(1303)、小齒輪軸端擋圈(1304)、小齒輪(1305)、旋轉電機(1306)、滾動軸承III擋圈(1307)、滾動軸承III(1308)、伸縮調整螺母(1309)、伸縮調整絲杠(1310)、伸縮調整軸系聯軸器(1311)、伸縮調整電機(1312)、滾動軸承II擋圈(1313)、滾動軸承II(1314)、軸承端蓋II(1315)、彈簧(1316)和導向筒擋圈(1317)。

6.根據權利要求5所述的一種防振錘復位機，其特征在于，所述防振錘緊固螺栓導向筒(1301)包括：空心圓錐薄壁部分、第一空心圓柱體薄壁部分和第二空心圓柱體薄壁部分，所述空心圓錐薄壁部分通過所述第一空心圓柱體薄壁部分與所述第二空心圓柱體薄壁部分連接，所述空心圓錐薄壁部分的最大直徑為d₁，第一空心圓柱體薄壁部分直徑為d₂，第二空心圓柱體薄壁部分直徑d₃，所述d₁小于防振錘緊固螺母(9)的正六邊形外接圓直徑d₀，所述d₂大于防振錘緊固螺栓(10)的螺紋公稱直徑。