[實用新型]一種防振錘復(fù)位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720092472.3
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206401807U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張政武;趙亮;王保民;何勇
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西理工學(xué)院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及高壓輸電線路檢修領(lǐng)域，特別涉及一種防振錘復(fù)位機。

背景技術(shù)

采用高壓和超高壓架空電力線路是我國長距離輸配電力的主要方式。超長高壓導(dǎo)線易受風(fēng)的影響而振動，低頻率大振幅的振動會使輸電線產(chǎn)生疲勞破壞，從而導(dǎo)致斷線危險。為防止或減輕導(dǎo)線因振動而引起的危害，常常在高壓線的懸掛點外安裝防振錘。如圖1所示，防振錘由固定在輸電線上的緊固裝置和固定懸掛在緊固裝置上的啞鈴形重錘組成。防振錘的使用有效降低了輸電線的波動。然而防振錘的安裝位置對于其減振作用有重要影響。一般說來，防振錘應(yīng)該安裝在線路起伏的波峰處，即線路振動時的最高點。若安裝時偏離安裝位置，或者長期使用后，防振錘偏離了安裝位置，則其作用將受到極大的削弱。因此，出現(xiàn)上述情況后，應(yīng)當立刻將防振錘復(fù)位。

在現(xiàn)有技術(shù)中，防振錘偏離安裝位置時，通常需要人工進行手動復(fù)位，即：首先斷電，然后復(fù)位人員爬上電桿進行復(fù)位處理。這樣不僅不能向用戶提供穩(wěn)定的電力，而且對于工人來說，也存在較大的安全隱患。雖然也有利用復(fù)位器(復(fù)位機)進行復(fù)位，但都不能有效解決工程實際中的一些技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種防振錘復(fù)位機，解決現(xiàn)有技術(shù)中防振錘需要人工復(fù)位的技術(shù)問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種防振錘復(fù)位機，包括：

“門”字形殼體，殼體由頂板、前側(cè)板、后側(cè)板、前底板、后底板組成；

固定連接于殼體內(nèi)頂壁的行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)用于運輸殼體在輸電線上移動；

設(shè)置于殼體的前底板上的垂直調(diào)整電機安裝支座，在垂直調(diào)整電機安裝支座上設(shè)置有垂直調(diào)整機構(gòu)，垂直調(diào)整機構(gòu)上設(shè)置有對中旋轉(zhuǎn)電機安裝支座，對中旋轉(zhuǎn)電機安裝支座上設(shè)置有對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

設(shè)置于殼體的后側(cè)板上的背擋電機安裝支座，在背擋電機安裝支座上設(shè)置有背擋機構(gòu)，背擋機構(gòu)用于穩(wěn)定支撐待復(fù)位防振錘，以便對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在對待復(fù)位防振錘進行對中旋轉(zhuǎn)操作時，待復(fù)位防振錘不發(fā)生位移；

設(shè)置于殼體的頂板的X方向攝像頭，X方向攝像頭垂直指向輸電線，用于觀察復(fù)位機在輸電線上的行走位置；

設(shè)置于前側(cè)板或后側(cè)板上的Y方向攝像頭,Y方向攝像頭垂直指向?qū)χ行D(zhuǎn)機構(gòu)的防振錘緊固螺栓導(dǎo)向筒，用于觀察對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在Y方向上的位置及姿態(tài)；

設(shè)置于對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的Z方向攝像頭，Z方向攝像頭指向?qū)χ行D(zhuǎn)機構(gòu)的防振錘緊固螺栓導(dǎo)向筒，用于觀察對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在Z方向上的位置及姿態(tài)；

設(shè)置于前底板或后底板上的蓄電池組和控制電路板；

用于向控制電路板發(fā)送指令的用戶控制端。

進一步的，行走系統(tǒng)包括：

貫穿殼體的支架和分別設(shè)置于支架兩端的電驅(qū)機構(gòu)；電驅(qū)機構(gòu)包括行走電機、行走輪和導(dǎo)線；行走電機通過與控制電路板連接；行走電機的輸出軸與行走輪連接。

進一步的，背擋機構(gòu)包括背擋電機、伸縮支撐機構(gòu)和適合于包裹待復(fù)位防振錘背部的包裹部件；背擋電機的輸出端通過伸縮支撐機構(gòu)與包裹部件連接。

進一步的，垂直調(diào)整機構(gòu)包括垂直調(diào)整電機和垂直調(diào)整裝置；垂直調(diào)整電機與垂直調(diào)整裝置連接，垂直調(diào)整裝置與對中旋轉(zhuǎn)電機安裝支座連接；垂直調(diào)整裝置與待復(fù)位防振錘的防振錘緊固螺栓垂直。

進一步的，對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括防振錘緊固螺栓導(dǎo)向筒、空心軸套筒扳手、大齒輪、小齒輪軸端擋圈、小齒輪、旋轉(zhuǎn)電機、滾動軸承III擋圈、滾動軸承III、伸縮調(diào)整螺母、伸縮調(diào)整絲杠、伸縮調(diào)整軸系聯(lián)軸器、伸縮調(diào)整電機、滾動軸承II擋圈、滾動軸承II、軸承端蓋II、彈簧和導(dǎo)向筒擋圈。

進一步的，防振錘緊固螺栓導(dǎo)向筒包括：空心圓錐薄壁部分、第一空心圓柱體薄壁部分和第二空心圓柱體薄壁部分，空心圓錐薄壁部分通過第一空心圓柱體薄壁部分與第二空心圓柱體薄壁部分連接，空心圓錐薄壁部分的最大直徑為d₁，第一空心圓柱體薄壁部分直徑為d₂，第二空心圓柱體薄壁部分直徑d₃，所述d₁小于防振錘緊固螺母的正六邊形外接圓直徑d₀，所述d₂大于防振錘緊固螺栓的螺紋公稱直徑。

進一步的，空心軸套筒扳手中部固聯(lián)大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，中、下部通過滾動軸承II、滾動軸承III支撐于伸縮調(diào)整螺母內(nèi)腔，兩組滾動軸承相對一側(cè)分別設(shè)置有滾動軸承II擋圈和滾動軸承III擋圈，滾動軸承II另一側(cè)設(shè)置有軸承端蓋II對其定位。