[實用新型]抱圓裝置及抱圓機

有效

• 申請號: 201720092287.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206588252U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D5/00;B21D51/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及材料成型加工設備技術領域，尤其是涉及一種抱圓裝置及抱圓機。

背景技術

圓筒狀零件廣泛應用于人們的生活中，圓筒狀零件通常由平胚型材先彎曲成波浪形狀，然后再將波浪形狀型材彎曲成圓筒。因此由于圓筒狀零件生產的圓度較差，生產效率低的問題，需要更加方便的圓筒成型裝置，抱圓裝置由此產生。

現有技術中的抱圓裝置，包括動力裝置，漲膜，機架，漲膜設置于機架上，而且可以通過動力裝置帶動漲膜實現抱圓材料的抱圓。

但是現有技術中的抱圓裝置，動力裝置直接作用漲膜，使得動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命；而且由于漲膜是固定尺寸，當需要對于小桶徑的抱圓材料進行抱圓時，漲膜無法滿足小桶徑的抱圓；另外當需要不同桶徑的抱圓材料，需要人工更換漲膜，工人勞動強度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市場競爭。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供抱圓裝置，以解決了現有技術中存在的動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進行抱圓，以及工人勞動強度大，降低了工作效率的技術問題。

本實用新型提供的一種抱圓裝置，包括：動力板、動力裝置、軌道板、配重塊和機械臂；

動力板設置于動力裝置和機械臂之間，動力板上設置有第一滑軌，機械臂的一側與第一滑軌連接，動力裝置穿過動力板與機械臂傳動連接，且動力裝置遠離機械臂一端與配重塊連接，用于平衡動力裝置的負載；

軌道板與動力板垂直設置，且軌道板設置有軌槽，機械臂靠近動力板的一端設置于軌槽內，當機械臂沿第一滑軌運動，軌槽用于帶動機械臂翻轉。

進一步地，機械臂包括：壓緊構件、轉動構件和傳動構件；

轉動構件與傳動構件連接，且轉動構件一端穿過傳動構件與壓緊構件連接；

傳動構件與第一滑軌連接，且傳動構件與動力裝置傳動連接，傳動構件用于帶動壓緊構件和轉動構件沿第一滑軌進行往復運動；

轉動構件的另一端穿過傳動構件滑設于軌槽內，轉動構件用于帶動壓緊構件翻轉。

進一步地，轉動構件包括轉軸、滑板、滾輪和軸承；

轉軸一端穿過傳動構件與壓緊構件轉動連接，轉軸與傳動構件連接處設置有軸承；

轉軸的另一端與滑板的一端轉動連接；

滑板的另一端與滾輪轉動連接，滾輪滑設于軌槽內。

進一步地，軌槽包括第一軌槽和第二軌槽；

第一軌槽和第二軌槽設置有交叉軌跡，用于帶動壓緊構件翻轉；

滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端連接，且第一滑板和第二滑板連接處貫穿有通孔，轉軸通過通孔與兩個滑板轉動連接；

滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滑板的另一端與第一滾輪轉動連接，第一滾輪滑設于第一軌槽內；

第二滑板的另一端與第二滾輪轉動連接，第二滾輪滑設于第二軌槽內。

進一步地，傳動構件包括傳動連接件、固定板和連接板；

固定板和連接板均設置有兩個，兩個固定板和兩個連接板圍成矩形設置，且固定板與連接板固定連接；

連接板設置有通孔，轉動構件通過通孔與壓緊構件連接；

傳動連接件一端與固定板和連接板形成的矩形框固定連接，傳動連接件的另一端滑設于第一滑軌上，且傳動連接件與動力裝置傳動連接，用于帶動壓緊構件和轉動構件往復運動。

進一步地，壓緊構件包括壓緊連接件、水平板、壓緊板和控制器；

壓緊連接件與轉動構件轉動連接，水平板與壓緊連接件固定連接；

壓緊板一端與水平板鉸接，控制器設置于壓緊連接件靠近傳動構件一端，壓緊板上設置有氣缸，控制器與氣缸電連接，控制器用于控制氣缸的啟閉，從而使得壓緊板與水平板壓緊貼合。

進一步地，本實用新型提供的抱圓裝置，還包括配重板、鏈輪、鏈條和框架；

配重板、動力板和軌道板均設置于框架上，且配重板與動力板平行設置，配重板設置于動力裝置與配重塊之間；

配重板上設置有第二滑軌，配重塊的一側與第二滑軌連接；

鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪；第一鏈輪設置于框架的頂端，第二鏈輪設置于配重板靠近第一鏈輪的一端；鏈條與鏈輪嚙合連接，鏈條一端與機械臂連接，另一端與配重塊連接；

動力裝置穿過配重板與配重塊傳動連接，配重塊用于平衡動力裝置的負載。

進一步地，動力裝置設置為伺服電機。