[實用新型]抱圓裝置及抱圓機

有效

• 申請號: 201720092287.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206588252U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D5/00;B21D51/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種抱圓裝置，其特征在于，包括：動力板(100)、動力裝置(200)、軌道板(300)、配重塊(400)和機械臂(500)；

所述動力板(100)設置于所述動力裝置(200)和所述機械臂(500)之間，所述動力板(100)上設置有第一滑軌(600)，所述機械臂(500)的一側與所述第一滑軌(600)連接，所述動力裝置(200)穿過所述動力板(100)與所述機械臂(500)傳動連接，且所述動力裝置(200)遠離所述機械臂(500)一端與所述配重塊(400)連接，用于平衡動力裝置(200)的負載；

所述軌道板(300)與所述動力板(100)垂直設置，且所述軌道板(300)設置有軌槽(700)，所述機械臂(500)靠近所述動力板(100)的一端設置于所述軌槽(700)內，當所述機械臂(500)沿所述第一滑軌(600)運動，所述軌槽(700)用于帶動所述機械臂(500)翻轉。

2.根據權利要求1所述的抱圓裝置，其特征在于，所述機械臂(500)包括：壓緊構件(800)、轉動構件(900)和傳動構件(110)；

所述轉動構件(900)與所述傳動構件(110)連接，且所述轉動構件(900)一端穿過所述傳動構件(110)與所述壓緊構件(800)連接；

所述傳動構件(110)與所述第一滑軌(600)連接，且所述傳動構件(110)與所述動力裝置(200)傳動連接，所述傳動構件(110)用于帶動所述壓緊構件(800)和所述轉動構件(900)沿所述第一滑軌(600)進行往復運動；

所述轉動構件(900)的另一端穿過所述傳動構件(110)滑設于所述軌槽(700)內，所述轉動構件(900)用于帶動所述壓緊構件(800)翻轉。

3.根據權利要求2所述的抱圓裝置，其特征在于，所述轉動構件(900)包括轉軸(901)、滑板(902)、滾輪(903)和軸承(904)；

所述轉軸(901)一端穿過所述傳動構件(110)與所述壓緊構件(800)轉動連接，所述轉軸(901)與所述傳動構件(110)連接處設置有軸承(904)；

所述轉軸(901)的另一端與所述滑板(902)的一端轉動連接；

所述滑板(902)的另一端與所述滾輪(903)轉動連接，所述滾輪(903)滑設于所述軌槽(700)內。

4.根據權利要求3所述的抱圓裝置，其特征在于，所述軌槽(700)包括第一軌槽(701)和第二軌槽(702)；

所述第一軌槽(701)和所述第二軌槽(702)設置有交叉軌跡，用于帶動所述壓緊構件(800)翻轉；

所述滑板(902)包括第一滑板(9021)和第二滑板(9022)，所述第一滑板(9021)的一端和所述第二滑板(9022)的一端連接，且所述第一滑板(9021)和所述第二滑板(9022)連接處貫穿有通孔，所述轉軸(901)通過所述通孔與兩個所述滑板轉動連接；

所述滾輪(903)包括第一滾輪(9031)和第二滾輪(9032)，所述第一滑板(9021)的另一端與所述第一滾輪(9031)轉動連接，所述第一滾輪(9031)滑設于所述第一軌槽(701)內；

所述第二滑板(9022)的另一端與所述第二滾輪(9032)轉動連接，所述第二滾輪(9032)滑設于所述第二軌槽(702)內。

5.根據權利要求2所述的抱圓裝置，其特征在于，所述傳動構件(110)包括傳動連接件(111)、固定板(112)和連接板(113)；

所述固定板(112)和所述連接板(113)均設置有兩個，兩個所述固定板(112)和兩個所述連接板(113)圍成矩形設置，且所述固定板(112)與所述連接板(113)固定連接；

所述連接板(113)設置有通孔，所述轉動構件(900)通過所述通孔與所述壓緊構件(800)連接；

所述傳動連接件(111)一端與所述固定板(112)和所述連接板(113)形成的矩形框固定連接，所述傳動連接件(111)的另一端滑設于所述第一滑軌(600)上，且所述傳動連接件(111)與所述動力裝置(200)傳動連接，用于帶動所述壓緊構件(800)和所述轉動構件(900)往復運動。