[實用新型]一種應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統

有效

• 申請號: 201720092276.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN208932130U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 趙永新;陳再興;魏靜怡
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

本實用新型公開了一種應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統，打破了集裝箱裝卸的自動化的瓶頸，保護了人身安全。其技術方案為：包括支架、自動拆裝裝置、位置識別系統、傳送帶、控制系統、動力源，其中支架擱置集裝箱，固定自動拆裝裝置、位置識別系統、傳送帶、控制系統，自動拆裝裝置用于定位和跟蹤集裝箱鎖銷并實現自動拆卸和安裝，位置識別系統識別目標集裝箱的模式及其位置，根據集裝箱的位置確定集裝箱鎖銷的位置并提供相應的信號給機器人，傳送帶用于實現集裝箱鎖銷的傳輸且傳送帶的端部安裝鎖銷儲存框，控制系統用于系統控制及與跨運車之間的信號對接，動力源為系統提供動力。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱專用設備技術，尤其涉及可運用于岸邊集裝箱起重機配合跨運車運輸集裝箱的固定鎖銷自動拆卸和安裝的系統。

背景技術

當今世界，水路運輸和陸地運輸對集裝箱的需求日益旺盛，鎖銷對于集裝箱的存放與運輸起到了至關重要的作用。鎖銷的主要作用是在運輸過程中固定集裝箱，防止集裝箱滑移與傾覆。但是對于鎖銷的拆卸和安裝，目前主要還是依靠人工，這樣既要消耗大量人力成本，又將工人的健康與生命至于危險之中，而且阻礙了自動化的發展。

實用新型內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統，打破了集裝箱裝卸的自動化的瓶頸，保護了人身安全。

本實用新型的技術方案為：本實用新型揭示了一種應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統，包括：支架、自動拆裝裝置、位置識別系統、傳送帶、控制系統、動力源，其中支架擱置集裝箱，固定自動拆裝裝置、位置識別系統、傳送帶、控制系統，自動拆裝裝置用于定位和跟蹤集裝箱鎖銷并實現自動拆卸和安裝，位置識別系統識別目標集裝箱的模式及其位置，根據集裝箱的位置確定集裝箱鎖銷的位置并提供相應的信號給機器人，傳送帶用于實現集裝箱鎖銷的傳輸且傳送帶的端部安裝鎖銷儲存框，控制系統用于系統控制及與跨運車之間的信號對接，動力源為系統提供動力。

根據本實用新型的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的一實施例，自動拆裝裝置包括夾具、浮動裝置和機器人，機器人上安裝浮動裝置，浮動裝置上安裝夾具，機器人控制夾具的位置以及夾具和集裝箱鎖銷的位置的匹配，浮動裝置彌補誤差，夾具執行對集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。

根據本實用新型的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的一實施例，浮動裝置彌補位置識別系統、機器人位置重復精度誤差以及集裝箱鎖銷外形的差異。

根據本實用新型的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的一實施例，在拆卸環節，傳送帶自動將集裝箱鎖銷傳輸至鎖銷儲存框上方，集裝箱鎖銷在重力作用下自動落入鎖銷儲存框中進行收集。

根據本實用新型的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的一實施例，在安裝環節，鎖銷儲存框內的集裝箱鎖銷被工作人員擺放到傳送帶上，傳送帶將集裝箱鎖銷傳輸到指定位置便于抓取。

根據本實用新型的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的一實施例，動力源為柴油機或蓄電池供電，或者利用碼頭的岸電。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型的系統包括支架、自動拆裝裝置、位置識別系統、傳送帶、控制系統、動力源，自動拆裝裝置安裝在地面支架下部，可與地面支架一起移動，通過位置的控制，實現多種作業模式的集裝箱鎖銷的拆卸，在鎖銷拆卸完成后，集裝箱被跨運車運走。相對于傳統技術，本實用新型打破了集裝箱裝卸的自動化的瓶頸，保護了人身安全。

附圖說明

圖1A至1C示出了處于系統待機狀態的應用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統的結構示意圖。