[實用新型]一種應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720092276.6 | 申請日： | 2017-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN208932130U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙永新;陳再興;魏靜怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65D90/00 | 分類號： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集裝箱鎖 傳送帶 位置識別系統(tǒng) 自動拆裝裝置 控制系統(tǒng) 跨運車 自動拆裝 動力源 支架 集裝箱 本實用新型 集裝箱裝卸 目標(biāo)集裝箱 人身安全 位置確定 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)提供 自動拆卸 鎖銷 機器人 擱置 應(yīng)用 自動化 儲存 傳輸 瓶頸 跟蹤 | ||
1.一種應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：支架、自動拆裝裝置、位置識別系統(tǒng)、傳送帶、控制系統(tǒng)、動力源，其中支架擱置集裝箱，固定自動拆裝裝置、位置識別系統(tǒng)、傳送帶、控制系統(tǒng)，自動拆裝裝置用于定位和跟蹤集裝箱鎖銷并實現(xiàn)自動拆卸和安裝，位置識別系統(tǒng)識別目標(biāo)集裝箱的模式及其位置，根據(jù)集裝箱的位置確定集裝箱鎖銷的位置并提供相應(yīng)的信號給機器人，傳送帶用于實現(xiàn)集裝箱鎖銷的傳輸且傳送帶的端部安裝鎖銷儲存框，控制系統(tǒng)用于系統(tǒng)控制及與跨運車之間的信號對接，動力源為系統(tǒng)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，自動拆裝裝置包括夾具、浮動裝置和機器人，機器人上安裝浮動裝置，浮動裝置上安裝夾具，機器人控制夾具的位置以及夾具和集裝箱鎖銷的位置的匹配，浮動裝置彌補誤差，夾具執(zhí)行對集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，動力源為柴油機或蓄電池供電，或者利用碼頭的岸電。
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