[實用新型]一種三自由度飲料機器人

有效

• 申請號: 201720091882.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206416178U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉智輝
• 申請（專利權）人: 溫州可普匯信息科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度飲料機器人，包括X軸向底座（1），其特征在于：所述X軸向底座（1）上設有若干根相互平行的X軸向滑軌（2），所述X軸向滑軌（2）上沿垂直安裝Y軸向安裝面板（3），所述X軸向底座（1）沿X軸向設有一個X軸傳動機構（4），所述X軸傳動機構（4）帶動Y軸向安裝面板（3）在X軸向底座（1）上沿X軸向滑軌（2）動作，所述Y軸向安裝面板（3）上設有若干根Y軸向滑軌（5），所述Y軸向安裝面板（3）上設有Y軸傳動機構（6），所述Y軸向滑軌（5）通過Y軸傳動機構（6）沿Y軸向滑動安裝機械爪安裝面板（7），所述機械爪安裝面板（7）沿Z軸方向滑動安裝一個機械爪（8），所述機械爪安裝面板（7）上設有舵機，所述舵機與機械爪（8）控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種三自由度飲料機器人，其特征在于：所述X軸傳動機構（4）包括一根沿X軸向安裝在X軸向底座（1）的X軸滾珠絲杠（9），所述Y軸向安裝面板（3）的底部設有一個X軸滾珠絲杠螺母（10），所述X軸滾珠絲杠螺母（10）套裝在X軸滾珠絲杠（9）外，所述X軸向底座（1）設有第一步進電機（11），所述第一步進電機（11）驅動X軸滾珠絲杠（9）轉動，帶動Y軸向安裝面板（3）沿X軸向左右動作。

3.根據權利要求1或2所述的一種三自由度飲料機器人，其特征在于：所述Y軸傳動機構（6）包括一根沿Y軸向安裝在Y軸向安裝面板（3）的Y軸滾珠絲杠（12），所述機械爪安裝面板（7）的底部設有一個Y軸滾珠絲杠螺母（13），所述Y軸滾珠絲杠螺母（13）套裝在Y軸滾珠絲杠（12）外，所述Y軸向安裝面板（3）設有第二步進電機（14），所述第二步進電機（14）驅動Y軸滾珠絲杠（12）轉動，帶動機械爪安裝面板（7）在Y軸向安裝面板（3）上沿Y軸向左右動作。

4.根據權利要求3所述的一種三自由度飲料機器人，其特征在于：所述機械爪安裝面板（7）上設有一根Z軸滾珠絲杠（15），所述機械爪（8）底部設有一個Z軸滾珠絲杠螺母（16），所述Z軸滾珠絲杠螺母（16）活動套裝在Z軸滾珠絲杠（15）上，所述機械爪安裝面板（7）上設有一個第三步進電機（17），所述第三步進電機（17）帶動Z軸滾珠絲杠（15）轉動，使得機械爪（8）在機械爪安裝面板（7）上沿Z軸方向動作。