[實用新型]一種復合無人飛行器

有效

• 申請號: 201720090530.9
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206871351U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及無人機相關技術領域，尤其涉及一種復合無人飛行器。

背景技術

隨著無人機技術的發展，尤其是旋翼機技術的快速發展，其應用面越來越廣，在民用領域及軍用領域均體現出不可或缺的重要性。當前幾種無人旋翼機包括單旋翼(即直升機)、共軸反槳直升機以及多旋翼，其中共軸反槳直升機如俄羅斯的“卡-50直升機”，其工作原理是下旋翼的軸為空心軸，上旋翼的軸同軸心的從空心軸中穿過，雙層旋翼直徑大小相同并且均可通過槳距調節機構調節至相同的槳距，再通過傘齒輪驅動上下兩個從動齒輪，帶動上下旋翼以相反的轉動方向旋轉，兩個旋轉方向相反其他條件相同的旋翼剛好可以相互抵消反扭力矩，因而不需要尾管及尾槳。這種設計一定程度上提升了無人機動力性能，簡化了尾部設計，但是該種設計操控復雜，而且其需要上下旋翼保持高度一致性，即直徑、槳距均需完全相同，這樣上下旋翼才能夠相互抵消反扭力矩，進而使共軸反槳直升機順利飛行，一旦出現直徑或者槳距的不同時，上下旋翼就無法相互抵消反扭力矩，導致共軸反槳直升機失控無法正常飛行。

而且，上述共軸反槳直升機的上下旋翼均設置有槳距調節機構，在進行槳距調節時，為了平衡扭矩力，需要同步操作槳距調節機構，這就導致控制過程過于復雜，用戶操控不易。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種復合無人飛行器，以解決現有無人機存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種復合無人飛行器，包括機身，安裝在機身上的空心軸以及套設在空心軸內且與其同軸心的小主軸，所述小主軸上連接有上旋翼，所述空心軸上連接有下旋翼，所述空心軸和小主軸同時由位于機身內的驅動機構驅動反向轉動，所述上旋翼槳距固定，下旋翼槳距可調，所述機身上對稱設有若干小旋翼，所述小旋翼通過電機帶動旋轉，所述驅動機構以及電機均連接于控制機構。

作為優選，所述上旋翼的直徑小于下旋翼的直徑。

作為優選，所述下旋翼連接有槳距調節機構，所述槳距調節機構連接于所述控制機構。

作為優選，所述驅動機構包括連接于控制機構的油動發動機，以及由所述油動發動機驅動的主動傘齒輪，所述主動傘齒輪嚙合有分別固接于空心軸和小主軸且上下設置的從動傘齒輪。

作為優選，所述機身內設有供電電源，所述供電電源連接于所述電機。

作為優選，所述機身內安裝有發電機，所述發電機通過第一傘齒輪嚙合兩個從動傘齒輪，用于向供電電源充電。

作為優選，所述機身周向設置有若干支撐臂，所述電機安裝在所述支撐臂上，且輸出端連接所述小旋翼。

作為優選，所述小旋翼設置有6個，對稱的設置在所述機身的周向。

作為優選，所述控制機構包括遠程遙控器以及與遠程遙控器通信連接且位于機身內部的電路板，所述電路板分別連接于所述驅動機構、槳距調節機構以及電機。

作為優選，所述空心軸上套設有傾斜盤。

本實用新型通過在機身上對稱設有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之間產生扭矩力差時，可以通過小旋翼的轉動，來抵消上旋翼和下旋翼之間產生的扭矩力差，使得飛行器正常飛行。而且只有下旋翼連接槳距調節機構，上旋翼固定連接于小主軸，在飛行器飛行需要調節槳距時，通過小旋翼的配合，本實用新型只需要控制下旋翼的槳距即可，不須考慮控制上旋翼的槳距，簡化了傳統共軸反槳設計的操作難度，用戶操控起來更加容易。

附圖說明

圖1是本實用新型復合無人飛行器的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型復合無人飛行器(隱藏機身和小旋翼)的側視圖；

圖3是本實用新型復合無人飛行器(隱藏機身)的分解示意圖。

圖中：

1、機身；2、空心軸；3、小主軸；4、上旋翼；5、下旋翼；6、驅動機構；7、小旋翼；8、電機；9、供電電源；10、發電機；20、傾斜盤；11、支撐臂；61、油動發動機；62、主動傘齒輪；63、從動傘齒輪；64、第一傘齒輪；65、皮帶。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。