[實用新型]一種復合無人飛行器

有效

• 申請號: 201720090530.9
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206871351U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種復合無人飛行器，其特征在于，包括機身(1)，安裝在機身(1)上的空心軸(2)以及套設在空心軸(2)內且與其同軸心的小主軸(3)，所述小主軸(3)上連接有上旋翼(4)，所述空心軸(2)上連接有下旋翼(5)，所述空心軸(2)和小主軸(3)同時由位于機身(1)內的驅動機構(6)驅動反向轉動，所述上旋翼(4)槳距固定，下旋翼(5)槳距可調，所述機身(1)上對稱設有若干小旋翼(7)，所述小旋翼(7)通過電機(8)帶動旋轉，所述驅動機構(6)以及電機(8)均連接于控制機構；所述上旋翼(4)的直徑小于下旋翼(5)的直徑。

2.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述下旋翼(5)連接有槳距調節機構，所述槳距調節機構連接于所述控制機構。

3.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述驅動機構(6)包括連接于控制機構的油動發動機(61)，以及由所述油動發動機(61)驅動的主動傘齒輪(62)，所述主動傘齒輪(62)嚙合有分別固接于空心軸(2)和小主軸(3)且上下設置的從動傘齒輪(63)。

4.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述機身(1)內設有供電電源(9)，所述供電電源(9)連接于所述電機(8)。

5.根據權利要求4所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述機身(1)內安裝有發電機(10)，所述發電機(10)通過第一傘齒輪(64)嚙合兩個從動傘齒輪(63)，用于向供電電源(9)充電。

6.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述機身(1)周向設置有若干支撐臂(11)，所述電機(8)安裝在所述支撐臂(11)上，且輸出端連接所述小旋翼(7)。

7.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述小旋翼(7) 設置有6個，對稱的設置在所述機身(1)的周向。

8.根據權利要求2所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述控制機構包括遠程遙控器以及與遠程遙控器通信連接且位于機身(1)內部的電路板，所述電路板分別連接于所述驅動機構(6)、槳距調節機構以及電機(8)。

9.根據權利要求1所述的復合無人飛行器，其特征在于，所述空心軸(2)上套設有傾斜盤(20)。