[實用新型]一種自動售貨機升降系統

有效

• 申請號: 201720090496.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206421508U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 鐘紅軍
• 申請（專利權）人: 鐘紅軍
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為

技術領域

本實用新型屬于自動售貨機技術領域，特別是涉及一種自動售貨機升降系統。

背景技術

自動售貨機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。傳統的自動售貨機采用貨物直接掉落的方式進行出貨，這種出貨方式容易造成貨物損壞而影響商品的銷售，且所適用的商品有限，只能售賣低檔外觀不易變形的商品，且以掉落方式出貨，不宜售賣貴重、易碎商品，并且可能會影響顧客的購買情緒。為解決上述技術問題，現市場上出現了具有升降功能的自動售貨機，升降系統運動到指定的貨架位置接收貨物后，再將貨物運送到貨倉方便取貨的位置，現具有升降功能的自動售貨機的結構有：如專利號201210086907.5公開的一種自動售貨裝置，包括柜體、用于輸入商品編號的商品選擇按鈕，柜體下部設置電控窗，所述柜體內安裝循環升降系統，循環升降系統包括若干吊架，吊架懸掛在橫桿上，橫桿兩端固定在吊索上，吊索安裝在上下輪盤上，上下輪盤安裝到立柱上立柱固定安裝在地面上，上輪盤連接驅動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種自動售貨機升降系統，本實用新型結構簡單，使用方便，定位精度高，運動平穩。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動售貨機升降系統，包括框架、配重塊、接貨托盤、升降驅動電機、同步帶、同步輪、驅動裝置和控制器，所述框架的左側內壁和右側內壁分別設置有左滑道和右滑道，所述接貨托盤的左端和右端分別滑動安裝于所述框架的左滑道和右滑道內；兩所述同步輪分別轉動安裝于所述框架頂部的左端和右端，兩所述同步帶的一端分別與所述接貨托盤的左端和右端相連接，且兩所述同步帶分別繞過兩所述同步輪后另一端均連接有所述配重塊，兩所述同步輪通過傳動軸相連接，所述傳動軸與所述驅動裝置相連接；所述接貨托盤的右端設置有結構件；所述框架右側的底部安裝有復位開關；所述復位開關與所述控制器相連接，所述控制器與所述驅動裝置相連接。

進一步地，所述框架右側的頂部安裝有上限位保護開關；位于所述復位開關的下方，在所述框架的底部安裝有下限位保護開關，所述上限位保護開關和下限位保護開關均與所述控制器相連接。

進一步地，所述框架包括頂部支撐板、底部支撐板、左支撐組件和右支撐組件，所述頂部支撐板、底部支撐板、左支撐組件和右支撐組件圍成四方體，所述左支撐組件和右支撐組件上分別設置有所述左滑道和右滑道。

進一步地，所述驅動裝置包括升降驅動電機、主動齒輪和被動齒輪，所述被動齒輪安裝于所述傳動軸上，所述主動齒輪與所述被動齒輪相嚙合，所述主動齒輪安裝于所述升降驅動電機的輸出軸上，所述升降驅動電機與所述控制器相連接。

進一步地，所述接貨托盤的左端和右端分別設置有滾輪，所述接貨托盤左端的滾輪和右端的滾輪分別與所述框架的左滑道和右滑道滑動安裝。

進一步地，兩所述配重塊分別滑動安裝于所述框架的所述左滑道和右滑道內。

進一步地，兩所述配重塊上的滾輪分別與所述框架的左滑道和右滑道滑動安裝。

本實用新型的有益效果：本實用新型的升降系統為框架式模塊化設計，能單獨進行裝配，測試效果后能直接組裝到自動貨售機內，結構緊湊，占用空間小，裝拆方便簡單。兩同步帶傳動帶動接貨托盤上升或下降，以將接貨托盤運送到指定的貨架位置以及貨倉方便取貨的位置。配重塊實現了兩同步帶兩端的重量平衡功能，保證了接貨托盤運動及停止運動時的平穩性及水平度。本實用新型的升降系統運行距離長，能直接運行到框架底部，當接貨托盤的結構件觸碰到復位開關時，控制器隨即對接貨托盤的升降高度進行清零并以此重新作為起點進行接貨托盤升降高度的計算，計算準確，同時在控制器控制升降驅動電機啟停以實現接貨托盤精確定位。框架頂部的上限位保護開關和底部的下限位保護開關，起到了升降驅動電機運行及整個升降系統運行的雙重保護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的三維爆炸示意圖。

圖2為本實用新型實施例的三維裝配示意圖。

上述附圖標記：