[實用新型]康復訓練器及其的上下肢切換電路

有效

• 申請號: 201720086562.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206896502U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王洪林;王勝平
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種康復訓練器和一種康復訓練器的上下肢切換電路。

背景技術

目前，上下肢主被動康復訓練系統是醫院康復科常見的設備，一般分單上肢、單下肢和上下肢一體三種型號。其中，最常見的是上下肢一體型，該設備上肢訓練模塊和下肢訓練模塊各安裝有一個電機，并且從成本的角度考慮，只能通過一臺電機驅動控制器控制兩個繼電器來實現上下肢切換功能，即通過控制對應上下肢的繼電器控制該設備在同一時間段內只進行上肢訓練，或者只進行下肢訓練，但其存在的問題是，該設備需要兩個繼電器硬件和兩路繼電器控制，成本高、體積大。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種康復訓練器的上下肢切換電路，成本低，體積小。

本實用新型的另一個目的在于提出一種康復訓練器。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出了一種康復訓練器的上下肢切換電路，包括：上肢驅動組件，所述上肢驅動組件用于驅動所述康復訓練器的上肢結構；下肢驅動組件，所述下肢驅動組件用于驅動所述康復訓練器的下肢結構；控制單元，所述控制單元分別與所述上肢驅動組件或所述下肢驅動組件相連，所述控制單元用于對所述上肢驅動組件和所述下肢驅動組件進行控制；繼電器，所述繼電器具有第一觸點和第二觸點，所述第一觸點連接在所述上肢驅動組件與所述控制單元之間，所述第二觸點連接在所述下肢驅動組件與所述控制單元之間，所述繼電器的控制端與所述控制單元相連；其中，所述控制單元通過控制所述繼電器上電或掉電，以對所述上肢驅動組件和所述下肢驅動組件進行切換控制。

根據本實用新型提出的康復訓練器的上下肢切換電路，繼電器的第一觸點連接在上肢驅動組件與控制單元之間，繼電器的第二觸點連接在下肢驅動組件與控制單元之間，控制單元通過控制繼電器上電或者掉電，對繼電器的第一觸點和第二觸點進行控制，進而對康復訓練器的上肢驅動組件和下肢驅動組件進行切換控制，從而通過一個繼電器實現上下肢切換，有效降低成本，且減小體積。

另外，根據本實用新型上述的康復訓練器的上下肢切換電路還可以具有如下附加的技術特征：

具體地，所述第一觸點為常開觸點，所述第二觸點為常閉觸點。

具體地，所述控制單元通過控制所述繼電器上電以控制所述上肢驅動組件進行工作。

具體地，所述控制單元通過控制所述繼電器掉電以控制所述下肢驅動組件進行工作。

具體地，所述上肢驅動組件包括上肢驅動電機，所述上肢驅動電機的一端與所述控制單元的第一輸出端相連，所述上肢驅動電機的另一端與所述第一觸點的一端相連，所述第一觸點的另一端與所述控制單元的第二輸出端相連。

具體地，所述下肢驅動組件包括下肢驅動電機，所述下肢驅動電機的一端與所述控制單元的第一輸出端相連，所述下肢驅動電機的另一端與所述第二觸點的一端相連，所述第二觸點的另一端與所述控制單元的第二輸出端相連。

為達到上述目的，本實用新型另一方面提出了康復訓練器，所述康復訓練器包括所述的康復訓練器的上下肢切換電路。

根據本實用新型提出的康復訓練器，通過一個繼電器實現上下肢切換，有效降低成本，且減小體積。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的康復訓練器的上下肢切換電路的方框示意圖；

圖2是根據本實用新型一個實施例的康復訓練器的上下肢切換電路的電路原理圖；以及

圖3是根據本實用新型實施例的康復訓練器的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖來詳細描述本實用新型提出的康復訓練器及其的上下肢切換電路。

圖1是根據本實用新型實施例的康復訓練器的上下肢切換電路的方框示意圖。如圖1所示，該康復訓練器的上下肢切換電路100包括：上肢驅動組件10、下肢驅動組件20、控制單元30和繼電器40。