[實用新型]康復訓練器及其的上下肢切換電路有效
| 申請號： | 201720086562.1 | 申請日： | 2017-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN206896502U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 王洪林;王勝平 | 申請（專利權）人： | 廣東美的安川服務機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北滘*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 康復 訓練器 及其 下肢 切換 電路 | ||
1.一種康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，包括：
上肢驅動組件，所述上肢驅動組件用于驅動所述康復訓練器的上肢結構；
下肢驅動組件，所述下肢驅動組件用于驅動所述康復訓練器的下肢結構；
控制單元，所述控制單元分別與所述上肢驅動組件和所述下肢驅動組件相連，所述控制單元用于對所述上肢驅動組件或所述下肢驅動組件進行控制；
繼電器，所述繼電器具有第一觸點和第二觸點，所述第一觸點連接在所述上肢驅動組件與所述控制單元之間，所述第二觸點連接在所述下肢驅動組件與所述控制單元之間，所述繼電器的控制端與所述控制單元相連；
其中，所述控制單元通過控制所述繼電器上電或掉電，以對所述上肢驅動組件和所述下肢驅動組件進行切換控制。
2.根據權利要求1所述的康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，所述第一觸點為常開觸點，所述第二觸點為常閉觸點。
3.根據權利要求2所述的康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，所述控制單元通過控制所述繼電器上電以控制所述上肢驅動組件進行工作。
4.根據權利要求2所述的康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，所述控制單元通過控制所述繼電器掉電以控制所述下肢驅動組件進行工作。
5.根據權利要求1或2所述的康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，所述上肢驅動組件包括上肢驅動電機，所述上肢驅動電機的一端與所述控制單元的第一輸出端相連，所述上肢驅動電機的另一端與所述第一觸點的一端相連，所述第一觸點的另一端與所述控制單元的第二輸出端相連。
6.根據權利要求5所述的康復訓練器的上下肢切換電路，其特征在于，所述下肢驅動組件包括下肢驅動電機，所述下肢驅動電機的一端與所述控制單元的第一輸出端相連，所述下肢驅動電機的另一端與所述第二觸點的一端相連，所述第二觸點的另一端與所述控制單元的第二輸出端相連。
7.一種康復訓練器，其特征在于，包括根據權利要求1-6中任一項所述的康復訓練器的上下肢切換電路。
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