[實用新型]兩輪車輛平衡系統

有效

• 申請號: 201720086433.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206520696U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 舒曉芬;李東榮
• 申請（專利權）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類號: B62J23/00
• 分類號: B62J23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛平衡系統，其特征在于，所述車輛平衡系統包括：

輔助支撐件，所述輔助支撐件在車輛停止時降落，在車輛行駛時升起；

陀螺系統，設置在車架上，所述陀螺系統用于調節所述車輛的平衡；

配重組件，設置在所述車輛上，與所述輔助支撐件連接，所述配重組件根據所述陀螺系統的運行狀態調節所述車輛的重心位置。

2.根據權利要求1所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述車輛平衡系統還包括滑軌，所述滑軌用于承載配重組件，為配重組件移動提供運行軌道。

3.根據權利要求2所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件包括：

第一滑塊；

第一驅動機構，與所述滑塊驅動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述滑塊在所述滑軌方向上移動。

4.根據權利要求3所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件還包括：

第二滑塊；

第二驅動機構，與所述滑塊驅動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述滑塊在所述滑軌方向上移動。

5.根據權利要求3所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件還包括：

第一控制器，所述第一控制器與所述第一驅動機構電連接，所述第一控制器根據所述陀螺系統運動狀態和車輛狀態控制所述滑塊移動。

6.根據權利要求4所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件包括：

第二控制器，所述第二控制器與所述第一驅動機構和第二驅動機構電連接，所述控制器根據所述陀螺系統運動狀態和車輛狀態控制所述滑塊移動。

7. 根據權利要求4所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件包括：

兩個控制器，其中一個控制器與所述第一驅動機構電連接，另外一個控制器與所述

第二驅動機構電連接。

8.根據權利要求1所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件包括：

伸縮機構，與所述輔助支撐件連接，能夠帶動輔助支撐件做水平和垂直運動；

驅動機構，與所述伸縮機構驅動連接，所述驅動機構用于驅動所述伸縮機構在重心調節的方向上運動。

9.根據權利要求4所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述配重組件和兩個輔助支撐件連接成一整體。

10.根據權利要求9所述的車輛平衡系統，其特征在于，所述滑軌長度可小于車身寬度。