[實用新型]兩輪車輛平衡系統有效

申請號：	201720086433.2	申請日：	2017-01-23
公開（公告）號：	CN206520696U	公開（公告）日：	2017-09-26
發明（設計）人：	舒曉芬;李東榮	申請（專利權）人：	北京凌云智能科技有限公司
主分類號：	B62J23/00	分類號：	B62J23/00
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地址：	100176 北京市大興區亦莊***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛平衡系統
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及兩輪車平衡技術領域，具體而言，涉及一種利用輔助支撐件實現車輛靜態平衡和動態平衡的系統。

背景技術

兩輪汽車是一種車輪前后分布，并依靠內部平衡系統來調整車輛左右平衡的交通工具。

現有技術中的兩輪汽車，其內部平衡系統主要依靠陀螺系統來調節車輛的左右平衡。陀螺系統包括飛輪、陀螺房和電機，飛輪通過軸承固定在陀螺房內。為了便于理解，規定汽車的行駛方向為X軸，汽車的左右方向為Y軸，汽車的豎直方向為Z軸。并且汽車前進方向為X軸正方向，沿汽車前進方向汽車的左側為Y軸正方向，汽車的上方為Z軸的正方向。具體的，飛輪可做繞Z軸的旋轉運動，陀螺房固定在機架上，并可做繞Y軸的旋轉運動。其中，飛輪以Z軸的正方向做旋轉運動，當電機帶動陀螺房以Y軸正方向旋轉運動時，由于陀螺進動效應，則會通過機架輸出X軸負方向的力矩，使機架整體朝Y軸正方向偏移。當電機帶動陀螺房以Y軸負方向旋轉運動時，則會通過機架輸出X軸正方向的力矩，并使機架整體朝Y軸負方向偏移。通過電機調整陀螺房的偏移量可調整車輛的左右平衡。由于陀螺房的偏移受空間限制，因此當車輛多次受到同一方向的外力擾動后或受到持續同一外力作用后，陀螺房在達到最大位置后則無法繼續抵御外力擾動，則會影響車輛平衡，使車輛發生傾斜，因此需要對陀螺系統進行卸載，使陀螺系統內的陀螺房回到初始位置。

現有技術中在對陀螺系統進行卸載時，例如在當車輛受到擾動或外力作用，車輛向Y軸負方向偏移時，通過提高電機帶動陀螺房向Y軸正方向旋轉速度，使機架輸出向X軸負方向更大的力矩，進而能夠使車輛向Y軸負方向偏移的角度比之前減小的更多，直至越過豎直中線而出現向Y軸正方向偏移的情形，當車輛平衡時，陀螺房不處于初始平衡位置時，陀螺房仍然會產生力矩，該力矩使得車輛會繼續運動而偏離平衡位置，這樣陀螺力矩和車輛重力力矩達到一個動態平衡，如此通過反復調節，能夠使車輛直立而保持平衡，并且實現了對陀螺系統的卸載。

現有技術中對陀螺系統進行卸載的方式，會使得車輛來回擺動，這樣會造成駕駛者駕駛不適，影響使用體驗。

目前其它解決車輛來回擺動一般均采用增加額外的部件，一方面需要占用額外空間，另一方面需要增加額外重量，這樣的結構特征在車輛設計上不是我們所期望的。

發明內容

本實用新型提供一種車輛平衡系統，以解決現有技術中的在對陀螺系統進行卸載時車輛頻繁晃動問題并且解決現有技術中需要明顯額外增加車輛體積和重量去解決車輛頻繁晃動的問題。

本實用新型提供了一種車輛平衡系統，車輛平衡系統包括：輔助支撐件，所述輔助支撐件在車輛停止時降落，在車輛行駛時升起；陀螺系統，設置在車輛上，所述陀螺系統用于調節所述車輛的平衡；配重組件，設置在所述車輛上，與所述輔助支撐件連接，所述配重組件根據所述陀螺系統的運行狀態調節所述車輛的重心位置。

進一步地，車輛平衡系統還包括滑軌，所述滑軌用于承載配重組件，為配重組件移動提供運行軌道。

進一步地，所述配重組件包括：第一滑塊；第一驅動機構，與所述滑塊驅動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述滑塊在所述滑軌方向上移動。

進一步地，所述配重組件還包括：第二滑塊；第二驅動機構，與所述滑塊驅動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述滑塊在所述滑軌方向上移動。

進一步地，所述配重組件還包括：第一控制器，所述第一控制器與所述第一驅動機構電連接，所述第一控制器根據所述陀螺系統運動狀態和車輛狀態控制所述滑塊移動。

進一步地，所述配重組件包括：第二控制器，所述第二控制器與所述第一驅動機構和第二驅動機構電連接，所述控制器根據所述陀螺系統運動狀態和車輛狀態控制所述滑塊移動。

進一步地，所述配重組件包括：兩個控制器，其中一個控制器與所述第一驅動機構電連接，另外一個控制器與所述第二驅動機構電連接。

進一步地，所述配重組件包括伸縮機構，與所述輔助支撐件連接，能夠帶動輔助支撐件做水平和垂直運動；驅動機構，與所述伸縮機構驅動連接，所述驅動機構用于驅動所述伸縮機構在重心調節的方向上運動。