[實用新型]一種立體車庫汽車搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720084936.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206448573U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊立明;施曉玲;鐘雷;廖和平
• 申請（專利權）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

1.一種立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，包括機械手以及運載所述機械手的臺車，在機械手上安裝有與機械手運行相應的各執(zhí)行器以及傳感器，在臺車上設有臺車控制器，其特征在于，所述機械手上設有機械手控制器，機械手上所安裝的各執(zhí)行器以及傳感器均接入并受控于機械手控制器，所述臺車控制器與機械手控制器之間采用無線通信連接。

2.如權利要求1所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述臺車控制器采用三菱Q系列PLC。

3.如權利要求2所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述三菱Q系列PLC中的CPU型號為Q03UDE。

4.如權利要求2所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述三菱Q系列PLC中帶有型號為QJ71C24N的串口通信模塊。

5.如權利要求1所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手控制器采用歐姆龍CP1L系列PLC。

6.如權利要求4所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，在臺車上設有與所述串口通信模塊相連的第一無線通信模塊，所述機械手上設有與機械手控制器相連且與所述第一無線通信模塊相匹配的第二無線通信模塊。

7.如權利要求6所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述串口通信模塊與第一無線通信模塊之間采用四線制RS485通信模式。

8.如權利要求6所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手控制器與第二無線通信模塊之間采用二線制RS485通信模式。

9.如權利要求6所述的立體車庫汽車搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的型號均為W2150A。