[實用新型]后道加工電梯門板自動生產混線

有效

• 申請號: 201720084796.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206455409U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 熊騰;賀岳平;朱剛
• 申請（專利權）人: 浙江錢豹精工裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及電梯生產技術領域，具體為后道加工電梯門板自動生產混線。

背景技術

現有的電梯門板生產自動化程度不夠，很多都是采用人工的搬運工作，生產的效率不高，工藝的順序不夠合理，導致電梯門板的最終生產質量還不夠優秀。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高效、節省人力、安全、生產質量高的后道加工電梯門板自動生產混線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：后道加工電梯門板自動生產混線，在電梯門板行進的生產路線上依次包括門板鉚接裝置、搬運機器人、涂膠裝置、電焊裝置、保壓裝置、加強筋鉚接裝置和碼垛上件裝置，涂膠裝置和電焊裝置之間、電焊裝置和保壓裝置之間、保壓裝置和加強筋鉚接裝置之間以及加強筋鉚接裝置和碼垛上件裝置之間均設有傳送裝置并對電梯門板進行傳送。

上述方案中，門板鉚接裝置用于對電梯門板初始板的邊角部位進行鉚接工作，通過搬運機器人，將門板鉚接裝置鉚接后的電梯門板進行搬運至涂膠裝置處，對電梯門板進行涂膠作業，然后送至電焊裝置，進行加強筋在電梯門板上的焊接，焊接完成后，送至保壓裝置進行保壓，然后在通過加強筋鉚接裝置進行加強筋的鉚接，最后被送到碼垛上件裝置進行碼垛上件，門板鉚接裝置可以采用現有的鉚接裝置鉚接，也可以采用下面介紹的新式結構的門板鉚接裝置進一步優化，搬運機器人可以采用現有技術的周轉用的機器人，涂膠裝置可以采用現有常規的涂膠裝置即可，電焊裝置可以采用現有的電焊裝置，也可以采用下面介紹的新式結構的電焊裝置進一步優化，保壓裝置可以采用現有常規的保壓裝置即可，加強筋鉚接裝置可以采用現有的保壓裝置即可，加強筋鉚接裝置可以采用現有常規的鉚接裝置即可，碼垛上件裝置可以采用現有常規的碼垛裝置即可，傳送裝置可以采用現有常規的滾筒式傳送機械或者皮帶式傳送機械，如果條件允許，可以采用昂貴一點的機器人，進行電梯門板的周轉，這樣整個工藝流程更加優化，工藝順序更加合理，自動化程度更高，高效、節省人力、生產質量高。

作為優選，門板鉚接裝置包括用于輸送電梯門板的輸送道，所述輸送道設置于臺架上，所述輸送道輸送的路徑上設有兩組結構相同且呈鏡像對稱狀的分別位于輸送道輸送方向左右兩側的鉚接機構，所述鉚接機構包括沿著輸送道輸送方向前后設置的前鉚接機和后鉚接機，所述前鉚接機設置于前板上，所述后鉚接機設置于后板上，所述前板和所述后板上均呈豎直狀設置。

上述優選方案中，電梯門板通過輸送道輸送至左右兩側的鉚接機構的區域，通過左右共四個鉚接機進行鉚接加固，整個結構的整體穩定性更高，受力分布更加優良，鉚接過程更加穩定，鉚接效果會更好，后鉚接機是設置在靠近輸送道出口處的位置，而前鉚接機則設置在靠近電梯門板進口處的位置，四個鉚接在電梯門板的四個邊角區域同時進行有效鉚接加工，速度快，并且鉚接效果更好。

作為優選，所述前板在水平面的延伸方向與輸送道輸送方向相交叉，所述后板在水平面的延伸方向與輸送道輸送方向相交叉，并且所述前板和所述后板在輸送道輸送方向之間的間距由輸送道外側區域至輸送道內側區域逐漸減少，所述前板和后板形成一個半封閉的梯形區間。優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成。

作為優選，所述前鉚接機設置于前板靠梯形區間一側，所述后鉚接機設置于后板靠梯形區間一側。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成。

作為優選，所述前鉚接機的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道，所述前鉚接機的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述前板方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的前壓平板，且所述后鉚接機的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道，所述后鉚接機的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述后板方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的后壓平板。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成，減少故障率。

作為優選，所述前鉚接機安裝于前升降板上，所述前升降板連接有供其升降的前升降氣缸上，所述前升降氣缸安裝于前橫向滑動板上，所述前橫向滑動板連接有供其橫向滑動的前橫向氣缸，所述后鉚接機安裝于后升降板上，所述后升降板連接有供其升降的后升降氣缸上，所述后升降氣缸安裝于后橫向滑動板上，所述后橫向滑動板連接有供其橫向滑動的后橫向氣缸。氣缸可以配有現有的自動控制設備進行自動化控制，控制氣缸伸縮完成動作，實現，自動升降和橫向滑動，結構優化。