[實用新型]后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720084796.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206455409U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊騰;賀岳平;朱剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江錢豹精工裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

1.后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：在電梯門板行進的生產(chǎn)路線上依次包括門板鉚接裝置（81）、搬運機器人（82）、涂膠裝置（83）、電焊裝置（84）、保壓裝置（85）、加強筋鉚接裝置（86）和碼垛上件裝置（87），涂膠裝置（83）和電焊裝置（84）之間、電焊裝置（84）和保壓裝置（85）之間、保壓裝置（85）和加強筋鉚接裝置（86）之間以及加強筋鉚接裝置（86）和碼垛上件裝置（87）之間均設(shè)有傳送裝置并對電梯門板進行傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：門板鉚接裝置（81）包括用于輸送電梯門板的輸送道（1），所述輸送道（1）設(shè)置于臺架（100）上，所述輸送道（1）輸送的路徑上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同且呈鏡像對稱狀的分別位于輸送道（1）輸送方向左右兩側(cè)的鉚接機構(gòu)，所述鉚接機構(gòu)包括沿著輸送道（1）輸送方向前后設(shè)置的前鉚接機（11）和后鉚接機（12），所述前鉚接機（11）設(shè)置于前板（111）上，所述后鉚接機（12）設(shè)置于后板（121）上，所述前板（111）和所述后板（121）上均呈豎直狀設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：所述前板（111）在水平面的延伸方向與輸送道（1）輸送方向相交叉，所述后板（121）在水平面的延伸方向與輸送道（1）輸送方向相交叉，并且所述前板和所述后板（121）在輸送道（1）輸送方向之間的間距由輸送道（1）外側(cè)區(qū)域至輸送道（1）內(nèi)側(cè)區(qū)域逐漸減少，所述前板（111）和后板（121）形成一個半封閉的梯形區(qū)間（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：所述前鉚接機（11）設(shè)置于前板（111）靠梯形區(qū)間（3）一側(cè)，所述后鉚接機（12）設(shè)置于后板（121）靠梯形區(qū)間（3）一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：所述前鉚接機（11）的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道（1），所述前鉚接機（11）的鉚接工作部的外圍設(shè)有在水平面上平行于所述前板（111）方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的前壓平板（401），且所述后鉚接機（12）的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道（1），所述后鉚接機（12）的鉚接工作部的外圍設(shè)有在水平面上平行于所述后板（121）方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的后壓平板（402）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：所述前鉚接機（11）安裝于前升降板（41）上，所述前升降板（41）連接有供其升降的前升降氣缸（42）上，所述前升降氣缸（42）安裝于前橫向滑動板（43）上，所述前橫向滑動板（43）連接有供其橫向滑動的前橫向氣缸（44），所述后鉚接機（12）安裝于后升降板（51）上，所述后升降板（51）連接有供其升降的后升降氣缸（52）上，所述后升降氣缸（52）安裝于后橫向滑動板（53）上，所述后橫向滑動板（53）連接有供其橫向滑動的后橫向氣缸（54）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：所述前板（111）遠離輸送道一端固定有與其垂直的前定位板（45），所述前橫向氣缸（44）安裝于所述前定位板（45）上，所述后板（121）遠離輸送道一端固定有與其垂直的后定位板（55），所述后橫向氣缸（54）安裝于所述后定位板（55）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線，其特征在于：電焊裝置（84）包括電焊架（7），所述電焊架上設(shè)有若干可升降的點焊頭（71），所述點焊頭（71）的下方設(shè)有兩條平行排列的左電焊傳送帶（721）和右電焊傳送帶（722），所述左電焊傳送帶（721）由位于其輸送出口位置處的左帶動輪（7210）帶動，所述右電焊傳送帶（722）由位于其輸送口位置的右?guī)虞啠?220）帶動，所述左帶動輪（7210）和右?guī)虞啠?220）由同一根驅(qū)動軸（723）驅(qū)動，所述驅(qū)動軸（723）垂直于傳送帶輸送方向，所述驅(qū)動軸（723）其中一端連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動軸（723）上架設(shè)有門框架，所述門框架上設(shè)有用于對電梯門板進行限位的出口限位機構(gòu)，所述電焊架（7）的外側(cè)還設(shè)有加強筋送料臺（73），所述電焊架（7）的上部設(shè)有用于抓取加強筋的機械手（74）。