[實(shí)用新型]注塑機(jī)用抓具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720084658.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN206475199U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉芳;陳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波新松機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B29C45/42
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓具領(lǐng)域，尤其涉及注塑機(jī)用抓具。

背景技術(shù)

目前各行業(yè)對(duì)機(jī)械手的應(yīng)運(yùn)相當(dāng)?shù)膹V泛，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)用及維護(hù)方便，可在復(fù)雜的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的動(dòng)作和完成各種復(fù)雜的工藝。在制造業(yè)中，為了保證產(chǎn)品品質(zhì)和美觀感，鑄造零件在注塑成型后的加工處理，極為重要。特別是對(duì)于塑料管，注塑機(jī)注塑成型后，往往需要對(duì)塑料管進(jìn)行切割、倒角、清潔等處理。由于塑料管的特殊性，在切割后可能分為多段，且在后續(xù)的處理過程中需要不斷的調(diào)整塑料管的角度，以更好的對(duì)塑料管進(jìn)行處理。因此，提供一種注塑機(jī)用抓具，能夠抓取切割后的多段塑料管，并能夠調(diào)整塑料管的多種角度，成為目前亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種注塑機(jī)用抓具，實(shí)現(xiàn)了。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種注塑機(jī)用抓具，所述抓具包括：

連接部，用以將所述抓具與所述機(jī)器人擺臂連接起來；

抓具固定板，與所述連接部固定連接；

若干方位控制件，固定設(shè)置在所述抓具固定板的一側(cè)；

若干手爪機(jī)構(gòu)，與所述方位控制件一一對(duì)應(yīng)連接，且位于所述抓具固定板的另一側(cè)；

其中，所述方位控制件包括：

氣缸固定架，底部固定在所述抓具固定板上；

驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述氣缸固定架的上部活動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)邊，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板活動(dòng)連接；

若干液壓緩沖器，固定安裝在所述抓具固定板上，所述液壓緩沖器的頂桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相抵；

轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，安裝在所述所述抓具固定板上，且一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，另一端與所述手爪機(jī)構(gòu)固定連接。

較佳的，所述方位控制件還包括一定位氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的邊緣處設(shè)置有若干個(gè)與所述定位氣缸的伸縮軸相配合以進(jìn)行定位的凹槽。

較佳的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括軸承以及套設(shè)在所述軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述軸承固定安裝在所述抓具固定板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板以及所述手爪機(jī)構(gòu)的手爪固定板固定連接。

較佳的，所述方位控制件和所述手爪機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。

較佳的，所述抓具還包括若干頂桿，固定設(shè)置在所述手爪固定板上，用以于所述抓具從所述注塑機(jī)上抓取塑料管時(shí)，與所述注塑機(jī)上的頂出機(jī)構(gòu)相配合以固定所述塑料管。

較佳的，所述頂桿包括軸套、位于所述軸套內(nèi)的頂桿伸縮軸以及一端固定在所述軸套上且另一端與所述頂桿伸縮軸相抵接的彈簧，所述彈簧位于所述頂桿伸縮軸的盲孔內(nèi)。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：上述注塑機(jī)用抓具，通過方位控制件與手爪機(jī)構(gòu)的一一對(duì)應(yīng)控制，使得整個(gè)抓具中每個(gè)手爪機(jī)構(gòu)的工作互相不受影響。此外，液壓緩沖器不但能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力進(jìn)行緩沖，還能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位。以及，定位氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)板上凹槽的配合使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手爪機(jī)構(gòu)方位的精確定位。整個(gè)抓具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是能夠?qū)崿F(xiàn)不同手爪機(jī)構(gòu)的獨(dú)立動(dòng)作，以及對(duì)手爪機(jī)構(gòu)方位的精確控制，保證了抓具工作的準(zhǔn)確性。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具的使用狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具中方位控制件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具中頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具中頂桿的剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具中子彈頭抓件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：110、模具；200、塑料管；21、連接部；22、抓具固定板；23、方位控制件；231、氣缸固定架；232、驅(qū)動(dòng)氣缸；233、轉(zhuǎn)動(dòng)板；234、液壓緩沖器；235、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件；236、定位氣缸；24、手爪機(jī)構(gòu)；25、子彈頭抓件；251支撐臂；252、放置孔；26、頂桿；261、軸套；2611、定位槽；262、頂桿伸縮軸；2621、盲孔；263、彈簧；264、定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型注塑機(jī)用抓具進(jìn)行詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1、圖2和圖3，注塑機(jī)用抓具，包括：

連接部21，用以將抓具2與機(jī)器人擺臂連接起來；

抓具固定板22，與連接部21固定連接；