[實用新型]注塑機用抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720084658.4
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206475199U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉偉芳;陳浩
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B29C45/42
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種注塑機用抓具，其特征在于，所述抓具包括：

連接部(21)，用以將所述抓具與機器人擺臂連接起來；

抓具固定板(22)，與所述連接部(21)固定連接；

若干方位控制件(23)，固定設置在所述抓具固定板(22)的一側；

若干手爪機構(24)，與所述方位控制件(23)一一對應連接，且位于所述抓具固定板(22)的另一側；

其中，所述方位控制件(23)包括：

氣缸固定架(231)，底部固定在所述抓具固定板(22)上；

驅動氣缸(232)，與所述氣缸固定架(231)的上部活動連接；

轉動板(233)，驅動氣缸(232)設置在所述轉動板(233)的側邊，且所述驅動氣缸(232)的伸縮軸與所述轉動板(233)活動連接；

若干液壓緩沖器(234)，固定安裝在所述抓具固定板(22)上，所述液壓緩沖器(234)的頂桿與所述轉動板(233)相抵；

轉動連接件(235)，安裝在所述抓具固定板(22)上，且一端與所述轉動板(233)固定連接，另一端與所述手爪機構(24)固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的注塑機用抓具，其特征在于，所述方位控制件(23)還包括一定位氣缸(236)，所述轉動板(233)的邊緣處設置有若干個與所述定位氣缸(236)的伸縮軸相配合以進行定位的凹槽。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的注塑機用抓具，其特征在于，所述轉動連接件(235)包括軸承以及套設在所述軸承內的轉動軸，所述軸承固定安裝在所述抓具固定板(22)上，所述轉動軸的兩端分別與所述轉動板(233)以及所述手爪機構(24)的手爪固定板固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的注塑機用抓具，其特征在于，所述方位控制件(23)和所述手爪機構(24)均為兩個。

5.根據(jù)權利要求3所述的注塑機用抓具，其特征在于，所述抓具還包括若干頂桿(26)，固定設置在所述手爪固定板上，用以于所述抓具從所述注塑機上抓取塑料管(200)時，與所述注塑機上的頂出機構相配合以固定所述塑料管(200)。

6.根據(jù)權利要求5所述的注塑機用抓具，其特征在于，所述頂桿(26)包括軸套(261)、位于所述軸套(261)內的頂桿伸縮軸(262)以及一端固定在所述軸套(261)上且另一端與所述頂桿伸縮軸(262)相抵接的彈簧(263)，所述彈簧(263)位于所述頂桿伸縮軸(262)的盲孔(2621)內。