[實用新型]一種新型的恒減速液壓站控制裝置

有效

• 申請號: 201720084000.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206449064U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 邱戰峰;李洋;郭永麗
• 申請（專利權）人: 洛陽九億重工集團有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于液壓制動控制系統技術領域，具體涉及一種新型的恒減速液壓站控制裝置。

背景技術

恒減速液壓站控制系統是在正常工作情況下用于提升機的敞閘和抱閘，制動力的大小可由司機控制；恒減速控制功能是在提升機發生安全制動情況下，使提升機不論當時運行狀況如何都能按照給定的減速度進行運行，以確保安全平穩地制動，以減少對提升系統力的沖擊，采用它能夠大大的提高大型提升機的安全制動性能，礦井提升系統安全制動是在提升機事故狀態下，為防止事故擴大所必須采用的最后技術手段。在豎井和30度以上的斜井提升時，提升機制動力矩不得小于最大靜差力矩的三倍。但如果把大于或等于三倍靜力矩的制動力一次直接加到提升機上，將會產生過大的減速度。這樣，鋼絲繩將劇烈地擺動，很可能會引起斷絲，從而影響鋼絲繩的使用壽命，斜井提升機可能斷繩，載人的提升機將發生重大人身傷亡事故。

目前的提升系統，不論一級制動還是二級制動，制動力矩基本不變（二級制動只變一次）。即不論提升機是運行在正力、負力，還是平衡提升狀態，制動力矩均不能隨負荷的變化而變化，因此造成實際的減速度相差甚遠。恒減速控制系統多采用模擬電子電路和邏輯電路實現，系統故障率高、制動過程平穩性和可靠性差，調試困難或者基本調試不出來；采用單個測速機做為速度閉環控制元件安全性差；恒減速制動區域的判斷由提升機主控系統接口提供，自主判斷力差，經常出現制動動作誤差。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種新型的恒減速液壓站控制裝置，其設計結構簡單、科學合理，使用方便；能夠利用PLC控制系統確保提升系統的可靠安全制動。

本實用新型所采用的技術方案是：一種新型的恒減速液壓站控制裝置，包括恒減速控制柜、液壓系統、制動系統和提升系統，恒減速控制柜表面設置有觸摸屏，恒減速控制柜內設置有PLC控制系統，PLC控制系統與觸摸屏電性連接，PLC控制系統輸出端分別連接有液壓系統、制動系統和提升系統，液壓系統與制動系統連接，制動系統包括制動器和油壓傳感器，油壓傳感器安裝在制動器上，油壓傳感器與PLC控制系統相連，提升系統包括主電機、位置傳感器、雙速度檢測傳感器和升降主機，在升降主機上安裝有升降主機運行位置傳感器，升降主機上還設置有雙速度檢測傳感器，雙速度檢測傳感器包括一套永磁測速機和一套增量式光電編碼器，或者兩套均為增量式光電編碼器。

所述PLC控制系統包括液壓站工作運行時的邏輯控制系統、恒減速制動運行時的速度閉環控制系統和制動油壓的壓力閉環控制系統。

所述邏輯控制系統包括工作制動給定器、可調閥閉環控制器、比例放大器、比例閥和制動器，工作制動給定器輸出端連接在可調閥閉環控制器輸入端上，可調閥閉環控制器輸出端與比例放大器輸入端連接，放大后的信號通過比例閥連接在制動器上，可實現制動系統正常工作時的制動，采用高性能比例閥的控制方案，控制精度高，響應速度快，糾偏能力強。

所述壓力閉環控制系統包括油壓傳感器、壓力調節器、伺服放大器、伺服閥和制動器，油壓傳感器連接壓力調節器，壓力調節器與伺服放大器連接，伺服放大器輸出端連接在伺服閥上，伺服閥輸出端與油壓傳感器連接形成閉環，可實現制動系統的恒減速制動。

所述速度閉環控制系統包括絕對值器、AC開關、安全制動速度給定器、速度調節器和雙速度檢測傳感器，安全制動速度給定器的輸入端連接在AC開關的常開觸點與雙速度檢測傳感器連接，雙速度檢測傳感器一端連接在升降主機上，另一端與絕對值器連接，絕對值器連接在速度調機器上，可對主電機的速度進行實時監測。

這種恒減速液壓站的控制裝置的使用過程為：正常制動時，通過工作制定給定器將信號傳遞給可調閥閉環控制器上，在經過比例放大器和比例閥的放大作用傳遞到制動器上，達到正常的工作制動；恒減速制動過程中，通過制動器上的油壓傳感器將信號反饋給壓力調節器，經過伺服放大器和伺服閥的作用，達到恒減速制動的目的；升降主機上的雙速度檢測傳感器對升降主機的運行速度進行實時監測，并將檢測結果與絕對值器中設置的固定值進行比較，當檢測結果超出固定值所設置的范圍時，AC開關閉合，安全制動速度給定器工作，達到保護的作用。