[實用新型]一種熱墩擠機械手

有效

• 申請號: 201720083327.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206464491U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙)32302
• 代理人: 路接洲

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體涉及一種帶有上下、左右回轉的送料機械手。

背景技術

進入21世紀以來，市場愈加需要各種各樣性能優良、質量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機械產品，而決定產品性能、水平、市場競爭能力和經濟效益的重要環節是產品設計。機械產品設計中，首要任務是進行機械運動方案的設計和構思、各種傳動機構和執行機構的選用和創新設計。而機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而現有的機械手底座轉動圓盤多采用四連桿機構，而四連桿機構存在急回特性，這導致機械手壽命短，潤滑困難，噪聲大的缺點。機械手的上下擺動多采用滑塊設計，這導致機構較為復雜，計算難度大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提出一種熱墩擠機械手，既可以避免四連桿的急回特性，有利于延長機械手使用壽命；又可以采用單滑塊，使得結構簡便，操作方便；值得推廣。

本實用新型所采用的技術方案為：一種熱墩擠機械手，包括底座和機械手機體，所述的底座內部設置有電動機；所述的機械手機體內設置有圓盤回轉機構；機械手手臂通過連接部與圓盤回轉機構相連接；所述的圓盤回轉機構包括水平回轉結構和上下擺動機構；所述的水平回轉機構實現機械手手臂的120°回轉；所述的上下擺動機構實現機械手手臂上下15°擺動。

進一步的說，本實用新型所述的機械手手臂的一端設置有機械手手指。

再進一步的說，本實用新型所述的水平回轉結構包括不完全齒輪；所述的不完全齒輪通過連桿齒輪與齒條連接；所述的齒條與底盤齒輪嚙合。

再進一步的說，本實用新型所述的上下擺動結構包括曲柄；所述的曲柄通過連桿連接不規則滑塊；所述的不規則滑塊具有斜面；斜面上設置有滾子。

本實用新型的有益效果是：本實用新型既可以實現機械手上下15°擺動，以及120°回轉擺動；又可以裝夾不同規格的物料進行定向投送，操作方便；符合人機工程，操作簡單，且外形美觀，值得推廣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是水平回轉機構示意圖；

圖3是上下擺動機構示意圖；

圖中：1：機械手手指；2：機械手手臂；3：圓盤回轉機構；4：機械手機體；5：電動機；6：底座；7：滾子；8：不規則滑塊；9：曲柄；10：不完全齒輪；11：齒條；12：底盤齒輪。

具體實施方式

現在結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示，一種熱墩擠機械手，包括底座和機械手機體，所述的底座內部設置有電動機；所述的機械手機體內設置有圓盤回轉機構；機械手手臂通過連接部與圓盤回轉機構相連接；所述的圓盤回轉機構包括水平回轉結構和上下擺動機構；所述的水平回轉機構實現機械手手臂的120°回轉；所述的上下擺動機構實現機械手手臂上下15°擺動。

機械手手臂的一端設置有機械手手指。

水平回轉結構包括不完全齒輪；所述的不完全齒輪通過連桿齒輪與齒條連接；所述的齒條與底盤齒輪嚙合。

上下擺動結構包括曲柄；所述的曲柄通過連桿連接不規則滑塊；所述的不規則滑塊具有斜面；斜面上設置有滾子。

圖1所示的電動機5通過變速機構帶動如圖3所示的曲柄9，同時帶動如圖2所示不完全齒輪10。

如圖3所示，曲柄9通過連桿帶動不規則滑塊8，其上有斜坡，使得滾子7上下運動。

如圖2所示，不完全齒輪10，通過齒輪帶動齒條左右運動，使得底盤齒輪12做間歇轉動，從而帶動底盤做相同的運動。

以上說明書中描述的只是本實用新型的具體實施方式，各種舉例說明不對本實用新型的實質內容構成限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的具體實施方式做修改或變形，而不背離實用新型的實質和范圍。