[實用新型]一種熱墩擠機械手

有效

• 申請號: 201720083327.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206464491U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙)32302
• 代理人: 路接洲

1.一種熱墩擠機械手，包括底座和機械手機體，其特征在于：所述的底座內部設置有電動機；所述的機械手機體內設置有圓盤回轉機構；機械手手臂通過連接部與圓盤回轉機構相連接；所述的圓盤回轉機構包括水平回轉結構和上下擺動機構；所述的水平回轉機構實現機械手手臂的120°回轉；所述的上下擺動機構實現機械手手臂上下15°擺動。

2.如權利要求1所述的一種熱墩擠機械手，其特征在于：所述的機械手手臂的一端設置有機械手手指。

3.如權利要求1所述的一種熱墩擠機械手，其特征在于：所述的水平回轉結構包括不完全齒輪；所述的不完全齒輪通過連桿齒輪與齒條連接；所述的齒條與底盤齒輪嚙合。

4.如權利要求1所述的一種熱墩擠機械手，其特征在于：所述的上下擺動結構包括曲柄；所述的曲柄通過連桿連接不規則滑塊；所述的不規則滑塊具有斜面；斜面上設置有滾子。