[實用新型]一種投餌系統的行走裝置

有效

• 申請號: 201720082654.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206402950U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 蔡永勝;張剛;魏超;段玉賀
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 方小惠

技術領域

本實用新型涉及一種行走裝置，尤其是涉及一種投餌系統的行走裝置。

背景技術

循環水筐養殖技術已經廣泛的應用于工廠化海產品養殖行業。傳統的循環水筐養殖場所的投餌方式主要是人工投喂方式，人工投喂方式不僅耗費人力、物力和財力，而且投餌效率低下，還會造成餌料浪費、水質污染和養殖產品疾病死亡等問題，目前已被自動化程度較高的投餌系統所取代。

現有的投餌系統包括控制系統、行走裝置和投餌機，行走裝置包括橫向行走機構和縱向行走機構，縱向行走機構包括兩條運行軌道，兩條運行軌道并行間隔架設在養殖池上方，橫向行走機構包括垂直于運行軌道的滑桿，滑桿的兩端可移動的設置在兩條運行軌道上，控制系統用于控制滑桿在兩條運行軌道上的移動位置和投餌機在滑桿上的移動位置。

現有的投餌系統通過控制系統對滑桿移動位置和投餌機移動位置的控制，實現投餌機的定位，使投餌機準確的實現投餌工作。但是，現有的投餌系統存在以下問題：行走裝置中橫向行走機構和縱向行走機構縱橫交叉設置，拖帶的控制線路復雜，并且行走裝置要頻繁進行單點定位和多方向行走，不僅造成機械磨損，電力損耗，而且投餌效率低下，控制難度高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種縱橫行走分離，線路布置簡單，行走路徑單一，機械磨損小，電力損耗小且投餌效率較高，便于控制的投餌系統的行走裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種投餌系統的行走裝置，包括縱向行走機構和橫向行走機構，所述的橫向行走機構包括至少一個橫向行走組件，所述的橫向行走組件包括第一支架、兩條傳送帶、第一電機、第一同步連接軸和送料單元，兩條所述的傳送帶并行間隔設置在所述的第一支架上，兩條所述的傳送帶延伸到所述的縱向行走機構的下方，所述的傳送帶的傳送方向垂直于所述的縱向行走機構的傳送方向，每個所述的傳送帶的一端具有傳送軸，兩條所述的傳送帶的傳送軸通過所述的第一同步連接軸連接，所述的第一電機的輸出軸和一條所述的傳送帶的傳送軸連接，所述的送料單元包括第二電機、第二同步連接軸、滑行軌道和多個間隔分布在所述的滑行軌道上的分料模組，所述的滑行軌道設置在兩條所述的傳送帶上，所述的滑行軌道垂直于所述的傳送帶，所述的第二電機的輸出軸和所述的第二同步連接軸連接，每個所述的分料模組均包括分料軌道、分料架和n個分料倉，n為大于等于1的整數，所述的分料軌道垂直于所述的滑行軌道，所述的分料軌道設置在所述的滑行軌道上，所述的分料架可移動的設置在所述的分料軌道上，所述的分料架和所述的第二同步連接軸固定連接，所述的分料架上沿所述的分料軌道的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽，n個分料倉一一對應可轉動的設置在n個安裝槽內，當所述的分料架位于所述的分料軌道內時，所述的分料倉位于所述的安裝槽內被所述的分料軌道支撐住，當所述的分料架被所述的第二電機驅動伸出所述的分料軌道時，伸出所述的分料軌道的分料倉轉動從所述的安裝槽內翻轉垂下；在投餌時，投餌機在所述的縱向行走機構上縱向行走，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶傳送實現橫向行走，首先，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至接料位置，此時，投餌機在所述的縱向行走機構上移動將餌料投入所述的分料倉中，投餌機投料完成后，所述的第一電機驅動兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至送料位置，所述的第二電機驅動所述的分料架移動伸出所述的分料軌道，所述的分料倉轉動從所述的安裝槽內翻轉下垂，所述的分料倉中的餌料落入水筐中。

所述的分料倉包括殼體和封料板，所述的殼體具有空腔，所述的殼體的上端設置有與所述的空腔連通的入料口，所述的殼體的前端具有與所述的空腔連通的下料口，所述的封料板固定設置在所述的安裝槽上，當所述的分料倉位于所述的安裝槽內時，所述的封料板封住所述的下料口，所述的殼體的后端可轉動的設置有轉軸，所述的轉軸固定設置在所述的安裝槽上。該結構通過殼體和封料板構建分料倉，結構簡單，安裝的方便，成本較低。

所述的殼體包括底板、向上凸起的弧形板和蓋板，所述的弧形板位于所述的底板上方且與所述的底板固定連接，所述的蓋板將所述的弧形板的后端與所述的底板之間形成的開口封閉，所述的弧形板的前端與所述的底板之間形成所述的下料口，所述的入料口設置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的蓋板圍成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面與所述的安裝槽的前端面之前具有一段距離。該結構在非投料狀態時，可以保證分料倉的密封性，在投料時，可以保證分料倉順暢下垂。