[實用新型]一種投餌系統的行走裝置

有效

• 申請號: 201720082654.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206402950U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 蔡永勝;張剛;魏超;段玉賀
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 方小惠

1.一種投餌系統的行走裝置，包括縱向行走機構和橫向行走機構，其特征在于所述的橫向行走機構包括至少一個橫向行走組件，所述的橫向行走組件包括第一支架、兩條傳送帶、第一電機、第一同步連接軸和送料單元，兩條所述的傳送帶并行間隔設置在所述的第一支架上，兩條所述的傳送帶延伸到所述的縱向行走機構的下方，所述的傳送帶的傳送方向垂直于所述的縱向行走機構的傳送方向，每個所述的傳送帶的一端具有傳送軸，兩條所述的傳送帶的傳送軸通過所述的第一同步連接軸連接，所述的第一電機的輸出軸和一條所述的傳送帶的傳送軸連接，所述的送料單元包括第二電機、第二同步連接軸、滑行軌道和多個間隔分布在所述的滑行軌道上的分料模組，所述的滑行軌道設置在兩條所述的傳送帶上，所述的滑行軌道垂直于所述的傳送帶，所述的第二電機的輸出軸和所述的第二同步連接軸連接，每個所述的分料模組均包括分料軌道、分料架和n個分料倉，n為大于等于1的整數，所述的分料軌道垂直于所述的滑行軌道，所述的分料軌道設置在所述的滑行軌道上，所述的分料架可移動的設置在所述的分料軌道上，所述的分料架和所述的第二同步連接軸固定連接，所述的分料架上沿所述的分料軌道的延伸方向依次設置有n個上下貫通的安裝槽，n個分料倉一一對應可轉動的設置在n個安裝槽內，當所述的分料架位于所述的分料軌道內時，所述的分料倉位于所述的安裝槽內被所述的分料軌道支撐住，當所述的分料架被所述的第二電機驅動伸出所述的分料軌道時，伸出所述的分料軌道的分料倉轉動從所述的安裝槽內翻轉垂下。

2.根據權利要求1所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的分料倉包括殼體和封料板，所述的殼體具有空腔，所述的殼體的上端設置有與所述的空腔連通的入料口，所述的殼體的前端具有與所述的空腔連通的下料口，所述的封料板固定設置在所述的安裝槽上，當所述的分料倉位于所述的安裝槽內時，所述的封料板封住所述的下料口，所述的殼體的后端可轉動的設置有轉軸，所述的轉軸固定設置在所述的安裝槽上。

3.根據權利要求2所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的殼體包括底板、向上凸起的弧形板和蓋板，所述的弧形板位于所述的底板上方且與所述的底板固定連接，所述的蓋板將所述的弧形板的后端與所述的底板之間形成的開口封閉，所述的弧形板的前端與所述的底板之間形成所述的下料口，所述的入料口設置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的蓋板圍成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面與所述的安裝槽的前端面之前具有一段距離。

4.根據權利要求3所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的蓋板可轉動的設置在所述的轉軸上。

5.根據權利要求1所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的分料軌道的兩側設置分別設置有側板，所述的側板上設置有凹槽，所述的分料架的兩側嵌入所述的凹槽內。

6.根據權利要求1所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的縱向行走機構包括第二支架、移動臺、用于安裝投餌機的安裝臺、第三電機、齒輪和設置在所述的移動臺兩側的擋板，所述的齒輪位于兩個所述的擋板之間，一個所述的擋板的內側壁上設置有與所述的齒輪配合的齒條，所述的移動臺設置在所述的第二支架上，所述的安裝臺位于所述的齒輪和所述的第三電機之間，所述的第三電機設置在所述的安裝臺上，所述的第三電機的輸出軸和所述的齒輪連接，所述的移動臺上間隔設置有兩根滑桿，所述的安裝臺可移動的設置在兩根所述的滑桿上，所述的安裝臺在所述的第三電機的驅動下沿所述的滑桿移動。

7.根據權利要求1所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于所述的滑行軌道包括并行間隔設置的兩根滑行軸、每個所述的傳送帶上設置有安裝塊，所述的滑行軸的兩端與所述的安裝塊連接。

8.根據權利要求7所述的一種投餌系統的行走裝置，其特征在于每個所述的傳送帶的兩側分別設置有支撐桿，所述的支撐桿穿過所述的安裝塊，所述的安裝塊可相對于所述的支撐桿滑動，所述的支撐桿設置在所述的第一支架上。