[實用新型]一種具有自動尋跡功能的運載車

有效

• 申請號: 201720081935.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206427147U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 姜雨萌;岳云峰;郭楚寧;徐林棟;候川玉;趙英杰
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B66F9/24;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物流領域，具體是一種具有自動尋跡功能的運載車。

背景技術

社會經濟的發展和網絡技術的進步衍生了電子商務，給物流行業創造了一個全新的發展契機，同時這也對傳統的物流分揀操作來說無疑是一個巨大挑戰。而快遞員的快速的市場經營節奏要求有高效、快捷的分揀流程。自動化的分揀系統成本不低于千萬，所以對于一般的小型物流倉庫來說并沒有能力承受成本的壓力，那對于中小型物流倉庫如何才能調高派送效率是我們要解決的問題。

通過資料查閱和實際調研分析可以看出，對于快遞員目前的工作，分揀派送為快遞員工作中的最重要一部分，因此對于現在對提高物流中心的運作效率和服務水平有著決定性的影響。根據目前關于分揀派送系統設計規劃的理論研究，大多是針對集散中心。

分揀系統是依據顧客訂貨要求或配送中心的送貨計劃，將商品從儲位或其他區域中迅速、準確地揀出，并按照一定方式進行分類、集中，等待配裝送貨的一種作業系統。分揀是快遞員最重要的工作之一，而目前我國最為普遍和高效的分揀方式仍然為人工分揀。

國內的物流分揀派送設備很少，內場分揀派送操作主要靠人工，分揀效率低，搬運勞動強度大，同時存在暴利分揀搬運等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動尋跡功能的運載車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種小型貨物分揀運送系統中的運載車，包括小車底盤、絲桿電機、升降滑塊、貨物升降臺、運載車外殼、框架和步進電機，所述運載車外殼的底部底板固定連接小車底盤，運載車外殼為頂部設置開口的箱體結構，運載車外殼用于出貨的一面為正面板，所述正面板兩側的側板上開始豎直設置的滑槽，而運載車外殼的內部設置貨物升降臺，貨物升降臺的底部粘合框架，框架與滑槽對應的兩側邊均設有升降滑塊，升降滑塊滑動連接在滑槽內；所述貨物升降臺一側的升降滑塊與貨物升降臺對應的端面上開設軸承孔，軸承孔通過軸承連接轉軸的一端，轉軸的另一端固定連接貨物升降臺，且貨物升降臺一側的升降滑塊上開設豎直的螺紋通孔，螺紋通孔螺紋連接豎直的絲杠，絲杠的頂端通過軸承連接對應一側側板頂部的固定塊，絲杠的低端通過彈性聯軸器連接絲桿電機的輸出軸，絲桿電機固定連接在運載車外殼的表面；所述貨物升降臺另一側的升降滑塊與貨物升降臺對應的端面上開設電機安裝孔，電機安裝孔內通過鎖緊螺釘固定安裝步進電機，步進電機的輸出軸固定連接框架，貨物升降臺另一側的升降滑塊上開設豎直的通孔，通孔與光桿滑動連接，光桿的兩端分別固定連接在對應一側側板頂部的固定塊和小車底盤上，小車底盤底盤的底部連接行走驅動結構。

作為本實用新型進一步的方案：所述行走驅動結構主要由車輪電機和運載車輪構成，小車底盤的底部底板固定連接四個車輪電機，其中兩個車輪電機的輸出軸平行且垂直正面板設置，而另外兩個車輪電機的輸出軸平行且垂直正面板相對的背板設置，所述車輪電機的輸出軸均固定連接對應運載車輪的轉軸，而運載車輪的轉軸通過車輪軸承連接在小車底盤的底部。

作為本實用新型進一步的方案：所述框架和貨物升降臺之間設置有滿載檢測器，框架的下端面安裝有底盤高度檢測器，滿載檢測器和底盤高度檢測器均連接上層單片機的輸入端，上層單片機的輸出端連接步進電機，下層單片機和上層單片機交互連接；所述小車底盤的底部四角分別安裝紅外對管，同時運載車外殼的底板內側固定安裝尋跡開關，尋跡開關和紅外對管連接下層單片機的輸入端，下層單片機的輸出端連接車輪電機，下層單片機和上層單片機均為AVR單片機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述正面板的面板高度低于運載車外殼另外三面的高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用運輸效率高，適合小型集散分揀運輸，本實用在分揀運送系統中，可以用來解決物流系統中快遞員容易出現的暴力分揀、裝卸不文明、出錯率高、效率低等等問題。本實用具有自動尋跡功能，配合現有的分揀系統，能夠實現自動上下貨的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型在一個方向上的結構示意圖。

圖2為本實用新型在另一個方向上的結構示意圖。

圖3為步進電機連接處的局部放大結構示意圖。

圖4為本實用新型控制系統的模塊圖。

具體實施方式