[實用新型]一種具有自動尋跡功能的運載車

有效

• 申請號: 201720081935.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206427147U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 姜雨萌;岳云峰;郭楚寧;徐林棟;候川玉;趙英杰
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B66F9/24;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型貨物分揀運送系統中的運載車，包括小車底盤(4)、絲桿電機(8)、升降滑塊(9)、貨物升降臺(10)、運載車外殼(11)、框架(12)和步進電機(16)，所述運載車外殼(11)的底部底板固定連接小車底盤(4)，運載車外殼(11)為頂部設置開口的箱體結構，運載車外殼(11)用于出貨的一面為正面板，所述正面板兩側的側板上開始豎直設置的滑槽，而運載車外殼(11)的內部設置貨物升降臺(10)，貨物升降臺(10)的底部粘合框架(12)，框架(12)與滑槽對應的兩側邊均設有升降滑塊(9)，升降滑塊(9)滑動連接在滑槽內，其特征在于，所述貨物升降臺(10)一側的升降滑塊(9)與貨物升降臺(10)對應的端面上開設軸承孔，軸承孔通過軸承連接轉軸的一端，轉軸的另一端固定連接貨物升降臺(10)，且貨物升降臺(10)一側的升降滑塊(9)上開設豎直的螺紋通孔，螺紋通孔螺紋連接豎直的絲杠，絲杠的頂端通過軸承連接對應一側側板頂部的固定塊(6)，絲杠的低端通過彈性聯軸器(7)連接絲桿電機(8)的輸出軸，絲桿電機(8)固定連接在運載車外殼(11)的表面；所述貨物升降臺(10)另一側的升降滑塊(9)與貨物升降臺(10)對應的端面上開設電機安裝孔，電機安裝孔內通過鎖緊螺釘(15)固定安裝步進電機(16)，步進電機(16)的輸出軸固定連接框架(12)，貨物升降臺(10)另一側的升降滑塊(9)上開設豎直的通孔，通孔與光桿(5)滑動連接，光桿(5)的兩端分別固定連接在對應一側側板頂部的固定塊(6)和小車底盤(4)上，小車底盤(4)底盤的底部連接行走驅動結構。

2.根據權利要求1所述的一種小型貨物分揀運送系統中的運載車，其特征在于，所述框架(12)和貨物升降臺(10)之間設置有滿載檢測器(13)，框架(12)的下端面安裝有底盤高度檢測器(14)，滿載檢測器(13)和底盤高度檢測器(14)均連接上層單片機的輸入端，上層單片機的輸出端連接步進電機(16)，下層單片機和上層單片機交互連接；所述小車底盤(4)的底部四角分別安裝紅外對管，同時運載車外殼(11)的底板內側固定安裝尋跡開關，尋跡開關和紅外對管連接下層單片機的輸入端，下層單片機的輸出端連接行走驅動結構中的車輪電機(2)，下層單片機和上層單片機均為AVR單片機。

3.根據權利要求1或2所述的一種小型貨物分揀運送系統中的運載車，其特征在于，所述行走驅動結構主要由車輪電機(2)和運載車輪(3)構成，小車底盤(4)的底部底板固定連接四個車輪電機(2)，其中兩個車輪電機(2)的輸出軸平行且垂直正面板設置，而另外兩個車輪電機(2)的輸出軸平行且垂直正面板相對的背板設置，所述車輪電機(2)的輸出軸均固定連接對應運載車輪(3)的轉軸，而運載車輪(3)的轉軸通過車輪軸承(1)連接在小車底盤(4)的底部。

4.根據權利要求1所述的一種小型貨物分揀運送系統中的運載車，其特征在于，所述正面板的面板高度低于運載車外殼(11)另外三面的高度。