[實用新型]用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統

有效

• 申請號: 201720081518.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206437055U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陳文凱;蔣蘋;石毅新;李澤;胡文武;羅亞輝;郭宇翔;胡志勇
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/14
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 鄧宇

技術領域

本實用新型涉及農用機械技術領域，具體涉及一種用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統。

背景技術

目前我國水稻生產已在耕、種、收及烘干方面基本實現了機械化。但南方水稻植保、施肥、育種授粉等環節仍然缺少有效機械，種后疏于管理問題日益突出。

由于我國傳統農業耕作習慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉運較為困難等問題的影響，目前市面上已有的植保機型，多數為針對北方旱地市場開發的設備，機具普遍較大，不適于南方水田作業。同時少數針對南方水田開發的植保機具均是以傳統的高速插秧機底盤進行改進設計，在結構和功能上都受到一定制約。因此開發適用于南方水田作業的高地隙，全液壓輸出，輪距、軸距、離地間隙等參數均能自適應調整，且集合施藥、施肥等多功能一體的植保機，以應對南方水田植保問題，對提高農作物病蟲害防治農藥使用技術水平、增加作物產量、提高農產品質量安全、保障人民身體健康以及推動我國現代農業生產可持續發展，具有十分重要的意義。

同時，我國植保機械上全面運用液壓系統的應用水平較低。大部分應用液壓系統的四輪驅動植保機采用液壓馬達驅動行走輪，轉向控制系統仿照工程機械控制系統，存在車輪易扭轉，在作業過程中由于地面的突變極易出現四個車輪轉速不一致，產生打滑的現象，轉彎半徑大、不靈活，壓苗多，且制動不可靠等問題；并且噴藥系統、行走控制系統、自動懸掛平衡系統等也存在很多問題。因此，農業機械化過程中，植保機械化還有很長的路要走，發展適合我國各地區多用途，高效率，高穩定性植保機械顯得尤為重要，具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種轉向靈活性高、同步性好、系統構成簡單、成本低、操控方便的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，包括安裝在所述底盤的車架上的四個行走部件，各行走部件均設有由轉向雙向液壓馬達獨立驅動轉向的液壓式轉向組件，四個行走部件以兩個為一組分為兩組，兩組行走部件分設于車架的前端和后端，各組的兩個行走部件分設于車架的兩側；還包括用于驅動各液壓式轉向組件的轉向液壓系統，所述轉向液壓系統包括轉向壓力油源和轉向油箱，各組行走部件中的兩個轉向雙向液壓馬達分別為第一轉向雙向液壓馬達和第二轉向雙向液壓馬達，第一轉向雙向液壓馬達和第二轉向雙向液壓馬達以串聯方式連接并通過一個控制閥與轉向壓力油源和轉向油箱相連，其中第一轉向雙向液壓馬達的兩個進出油口通過換向閥與第二轉向雙向液壓馬達的一個進出油口和控制閥相連，第二轉向雙向液壓馬達的另一個進出油口與控制閥相連。

上述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，優選的，所述換向閥為二位四通電磁閥，所述第一轉向雙向液壓馬達的兩個進出油口分為第一進出油口和第二進出油口；所述二位四通電磁閥具有兩個工作狀態，第一工作狀態為使第一轉向雙向液壓馬達的第一進出油口與第二轉向雙向液壓馬達相連、第一轉向雙向液壓馬達的第二進出油口與控制閥相連；第二工作狀態為使第一轉向雙向液壓馬達的第一進出油口與控制閥相連、第一轉向雙向液壓馬達的第二進出油口與第二轉向雙向液壓馬達相連。

上述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，優選的，所述控制閥為三位六通電磁閥，三位六通電磁閥包括進油口、出油口、卸油進口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，進油口與轉向壓力油源相連，出油口與轉向油箱相連，卸油進口與轉向壓力油源直接相連或者通過液壓元件間接相連，卸油出口與轉向油箱直接相連或者通過液壓元件間接相連，第一轉向雙向液壓馬達和第二轉向雙向液壓馬達串連在第一工作油口和第二工作油口之間；三位六通電磁閥具有三個工作狀態，第一工作狀態為使進油口連通第一工作油口、出油口連通第二工作油口、卸油進口與卸油出口斷開，第二工作狀態為使進油口連通第二工作油口、出油口連通第一工作油口、卸油進口與卸油出口斷開，第三工作狀態為使進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口均相互斷開、卸油進口與卸油出口連通。

上述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，優選的，兩個分別控制兩組行走部件的控制閥中，其中一個控制閥的卸油進口與另一個控制閥的卸油出口相連。