[實用新型]用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統

有效

• 申請號: 201720081518.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206437055U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陳文凱;蔣蘋;石毅新;李澤;胡文武;羅亞輝;郭宇翔;胡志勇
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/14
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，包括安裝在所述底盤的車架（1）上的四個行走部件（2），其特征在于：各行走部件（2）均設有由轉向雙向液壓馬達獨立驅動轉向的液壓式轉向組件（3），四個行走部件（2）以兩個為一組分為兩組，兩組行走部件（2）分設于車架（1）的前端和后端，各組的兩個行走部件（2）分設于車架（1）的兩側；還包括用于驅動各液壓式轉向組件（3）的轉向液壓系統（6），所述轉向液壓系統（6）包括轉向壓力油源（61）和轉向油箱（62），各組行走部件（2）中的兩個轉向雙向液壓馬達分別為第一轉向雙向液壓馬達（31）和第二轉向雙向液壓馬達（32），第一轉向雙向液壓馬達（31）和第二轉向雙向液壓馬達（32）以串聯方式連接并通過一個控制閥（63）與轉向壓力油源（61）和轉向油箱（62）相連，其中第一轉向雙向液壓馬達（31）的兩個進出油口通過換向閥（64）與第二轉向雙向液壓馬達（32）的一個進出油口和控制閥（63）相連，第二轉向雙向液壓馬達（32）的另一個進出油口與控制閥（63）相連。

2.根據權利要求1所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：所述換向閥（64）為二位四通電磁閥，所述第一轉向雙向液壓馬達（31）的兩個進出油口分為第一進出油口和第二進出油口；所述二位四通電磁閥具有兩個工作狀態，第一工作狀態為使第一轉向雙向液壓馬達（31）的第一進出油口與第二轉向雙向液壓馬達（32）相連、第一轉向雙向液壓馬達（31）的第二進出油口與控制閥（63）相連；第二工作狀態為使第一轉向雙向液壓馬達（31）的第一進出油口與控制閥（63）相連、第一轉向雙向液壓馬達（31）的第二進出油口與第二轉向雙向液壓馬達（32）相連。

3.根據權利要求1所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：所述控制閥（63）為三位六通電磁閥，三位六通電磁閥包括進油口、出油口、卸油進口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，進油口與轉向壓力油源（61）相連，出油口與轉向油箱（62）相連，卸油進口與轉向壓力油源（61）直接相連或者通過液壓元件間接相連，卸油出口與轉向油箱（62）直接相連或者通過液壓元件間接相連，第一轉向雙向液壓馬達（31）和第二轉向雙向液壓馬達（32）串連在第一工作油口和第二工作油口之間；三位六通電磁閥具有三個工作狀態，第一工作狀態為使進油口連通第一工作油口、出油口連通第二工作油口、卸油進口與卸油出口斷開，第二工作狀態為使進油口連通第二工作油口、出油口連通第一工作油口、卸油進口與卸油出口斷開，第三工作狀態為使進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口均相互斷開、卸油進口與卸油出口連通。

4.根據權利要求3所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：兩個分別控制兩組行走部件（2）的控制閥（63）中，其中一個控制閥（63）的卸油進口與另一個控制閥（63）的卸油出口相連。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：各液壓式轉向組件（3）包括轉動套管（33）、轉軸（34）、安裝支架（35）和上述的轉向雙向液壓馬達，轉動套管（33）安裝在車架（1）上，轉軸（34）通過軸承機構安裝在轉動套管（33）中并可繞豎直軸線轉動，安裝支架（35）固接在轉軸（34）的下端，轉向雙向液壓馬達的輸出軸與轉軸（34）的上端相連，行走部件（2）的行走組件（4）安裝在安裝支架（35）上。

6.根據權利要求5所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：所述安裝支架（35）為由相互垂直的兩條邊梁連接而成的L型支撐架，L型支撐架的一條邊梁與轉軸（34）固接，行走部件（2）的行走組件（4）安裝在L型支撐架的另一條邊梁上。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的用于植保機四輪獨立驅動底盤的轉向系統，其特征在于：所述液壓式轉向組件（3）驅動行走部件（2）中的行走輪（42）轉向的轉向軸線與行走輪（42）的轉動軸線相交，且所述轉向軸線位于行走輪（42）的兩個側面之間。