[實用新型]電控無人機彈射架

有效

• 申請號: 201720080358.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206446804U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 代慧芳
• 申請（專利權）人: 淮北職業技術學院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種電控無人機彈射架。

背景技術

生活中，人們經常使用到無人機進行教育活動、戶外活動和科研活動，操作無人機時由于條件限制或受到周圍環境的制約無法提供跑道，因此需要使用彈射架，通過彈射架帶來的彈射力來帶動無人機起飛，但現在的彈射架多采用手動操作彈射架，由于手動操作，彈射架的彈射力較小，操作麻煩；同時也會因為操作不當導致裝置受損或者操作人員受傷。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種由電動控制無人機彈射架工作的電控無人機彈射架。

為達到上述目的，本實用新型一種電控無人機彈射架，包括彈射架、與所述彈射架前端固定連接的緩沖架、與所述彈射架后端固定連接的電控裝置以及與所述彈射架滑動連接的承載座；

所述彈射架包括至兩端分別與所述緩沖架和所述電控裝置固定連接的彈射導桿、彈性拉簧和彈性壓簧，所述彈性拉簧設置在所述承載座與所述緩沖架之間，所述彈性壓簧設置在所述承載座與所述電控裝置之間；

所述承載座上端固定連接有用于放置無人機的無人機彈射小車；所述承載座中部設置通孔，所述承載座底端設置有盲孔；

所述承載座通過中部的通孔與所述彈射導桿滑動連接；

所述電控裝置包括固定殼體、兩端分別與所述緩沖架底部和所述殼體底部轉動連接的螺桿、中心設置有螺紋孔的牽引車、固定連接在牽引車上端的升降器以及設置固定殼體底端的電動機；所述螺桿與所述牽引車的螺紋孔配合傳動；所述升降器頂端與所述承載座的盲孔適配；所述電動機輸出軸與所述螺桿一端傳動連接。

較佳的，所述電控裝置還包括設置在所述彈性拉簧與所述承載座連接處的拉力感應器、設置在所述彈性壓簧和所述承載座連接處的壓力感應器以及設置在殼體外壁上的彈射力顯示器；所述拉力感應器、所述壓力感應器和所述彈射力顯示器通訊連接；

所述彈射力顯示器用于接收拉力感應器和壓力感應器的數值并將數值轉化為數字信號顯示出來。

較佳的，所述彈射導桿傾斜連接在所述緩沖架和所述電控裝置之間，所述彈射導桿的傾斜角度為5～15°，所述承載座底端的盲孔豎直設置。

較佳的，所述電控裝置的固定殼體外壁上還設置有太陽能電池，所述太陽能電池與所述電動機電連接，所述固定殼體上還設置有防水層，所述防水層包括涂抹在所述固定殼體表面的防銹涂層和覆蓋在所述塑料膜層。

較佳的，所述緩沖架和所述電控裝置底端粘接有防震橡膠。

較佳的，所述無人機彈射小車包括底端與所述承載座上端固定連接的車體、固定連接在車體上端的起飛導軌、設置在所述起飛導軌上用于固定無人機的定位鎖、加速度感應開關以及設在所述起飛導軌末端的豎直擋板；所述定位鎖與所述速度感應開關電連接；所述速度感應開關用于感應無人機在所述車體上的運動速度并根據運動速度控制所述定位鎖的開關；

在無人機起飛的準備階段，所述速度感應開關感應無人機速度低于預定值速度，所述速度感應開關控制所述定位鎖鎖定無人機，當無人機彈射階段，所述速度感應開關感應無人機速度高于預定值速度，所述速度感應器控制所述定位鎖松開無人機，無人機與豎直擋板接觸，當所述承載座降速時，無人機沿所述起飛導軌起飛。

本實用新型采用電控裝置實現無人機彈射架電控自動工作，提高了使用效率，同時采用雙彈性元件，牽引力大，保證了無人機安裝和彈射安全穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例一種電控無人機彈射架，包括彈射架、與所述彈射架前端固定連接的緩沖架2、與所述彈射架后端固定連接的電控裝置7以及與所述彈射架滑動連接的承載座10；

所述彈射架包括至兩端分別與所述緩沖架2和所述電控裝置7固定連接的彈射導桿1、彈性拉簧11和彈性壓簧8，所述彈性拉簧11設置在所述承載座10與所述緩沖架2之間，所述彈性壓簧8設置在所述承載座10與所述電控裝置7之間；

所述承載座10上端固定連接有用于放置無人機的無人機彈射小車9；所述承載座10中部設置通孔，所述承載座10底端設置有盲孔；

所述承載座10通過中部的通孔與所述彈射導桿1滑動連接；