[實用新型]電控無人機彈射架

有效

• 申請號: 201720080358.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206446804U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 代慧芳
• 申請（專利權）人: 淮北職業技術學院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

1.一種電控無人機彈射架，其特征在于：包括彈射架、與所述彈射架前端固定連接的緩沖架、與所述彈射架后端固定連接的電控裝置以及與所述彈射架滑動連接的承載座；

所述彈射架包括至兩端分別與所述緩沖架和所述電控裝置固定連接的彈射導桿、彈性拉簧和彈性壓簧，所述彈性拉簧設置在所述承載座與所述緩沖架之間，所述彈性壓簧設置在所述承載座與所述電控裝置之間；

所述承載座上端固定連接有用于放置無人機的無人機彈射小車；所述承載座中部設置通孔，所述承載座底端設置有盲孔；

所述承載座通過中部的通孔與所述彈射導桿滑動連接；

所述電控裝置包括固定殼體、兩端分別與所述緩沖架底部和所述固定殼體底部轉動連接的螺桿、中心設置有螺紋孔的牽引車、固定連接在牽引車上端的升降器以及設置固定殼體底端的電動機；所述螺桿與所述牽引車的螺紋孔配合傳動；所述升降器頂端與所述承載座的盲孔適配；所述電動機輸出軸與所述螺桿一端傳動連接。

2.如權利要求1所述一種電控無人機彈射架，其特征在于：所述電控裝置還包括設置在所述彈性拉簧與所述承載座連接處的拉力感應器、設置在所述彈性壓簧和所述承載座連接處的壓力感應器以及設置在固定殼體外壁上的彈射力顯示器；所述拉力感應器、所述壓力感應器和所述彈射力顯示器通訊連接；

所述彈射力顯示器用于接收拉力感應器和壓力感應器的數值并將數值轉化為數字信號顯示出來。

3.如權利要求1所述一種電控無人機彈射架，其特征在于：所述彈射導桿傾斜連接在所述緩沖架和所述電控裝置之間，所述彈射導桿的傾斜角度為5～15°，所述承載座底端的盲孔豎直設置。

4.如權利要求1所述一種電控無人機彈射架，其特征在于：所述電控裝置的固定殼體外壁上還設置有太陽能電池，所述太陽能電池與所述電動機電連接，所述固定殼體上還設置有防水層，所述防水層包括涂抹在所述固定殼體表面的防銹涂層和覆蓋在所述固定殼體上的塑料膜層。

5.如權利要求1所述一種電控無人機彈射架，其特征在于：所述緩沖架和所述電控裝置底端粘接有防震橡膠。

6.如權利要求1所述一種電控無人機彈射架，其特征在于：所述無人機彈射小車包括底端與所述承載座上端固定連接的車體、固定連接在車體上端的起飛導軌、設置在所述起飛導軌上用于固定無人機的定位鎖、速度感應開關以及設在所述起飛導軌末端的豎直擋板；所述定位鎖與所述速度感應開關電連接；所述速度感應開關用于感應無人機在所述車體上的運動速度并根據運動速度控制所述定位鎖的開關；

在無人機起飛的準備階段，所述速度感應開關感應無人機速度低于預定值速度，所述速度感應開關控制所述定位鎖鎖定無人機，當無人機彈射階段，所述速度感應開關感應無人機速度高于預定值速度，所述速度感應器控制所述定位鎖松開無人機，無人機與豎直擋板接觸，當所述承載座加速度為零即所述承載座達到最大速度時，無人機沿所述起飛導軌起飛。