[實用新型]調(diào)節(jié)螺釘預調(diào)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720077760.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206717400U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 王盼;聶宗軍;李俐;楊曉鋒;林兆陽
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京卓言知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種調(diào)節(jié)螺釘預調(diào)裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中，在斷路器的延時校驗環(huán)節(jié)，需要工人手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢茫捎跀嗦菲鞯恼{(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢貌豢梢姡枰ㄟ^試驗法以間接判斷調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢茫辉摴に嚕瑸槿止げ僮鳎粍t員工的勞動強度大、生產(chǎn)效率低，二則調(diào)節(jié)的精度不足，影響斷路器的動作性能發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種在可視情況下對調(diào)節(jié)螺釘進行預調(diào)，預調(diào)精準、效率高，且自動化程度高、有效降低工人勞動強度的調(diào)節(jié)螺釘預調(diào)裝置。

一種調(diào)節(jié)螺釘預調(diào)裝置，第一斷路器傳輸-定位機構2010、設置在第一斷路器傳輸-定位機構2010一側與其配合使用的螺釘旋擰機構1，以及設置在第一斷路器傳輸-定位機構2010上方與螺釘旋擰機構1相對設置且與其配合使用的CCD 檢測機構3；

所述第一斷路器傳輸-定位機構2010包括用于傳輸和定位斷路器載具9的載具傳輸-定位機構2以及與其配合使用的用于承載和固定斷路器100的斷路器載具9。

優(yōu)選的，所述載具傳輸-定位機構2包括傳輸定位機構基座21以及設置在傳輸定位機構基座21上部的傳輸結構；所述傳輸定位機構基座21中部設置載具定位板250以及設置在載具定位板250下部用于驅動其升降的定位板驅動件 251，所述載具定位板250與載具傳輸-定位機構2的入口之間設置載具阻擋件 261，載具定位板250與載具傳-輸定位機構2的出口之間設置用于檢測斷路器載具9到位的第一光電感應器27。

優(yōu)選的，所述傳輸結構包括對稱設置在傳輸定位機構基座21上部兩的傳動輪22和套裝在兩個傳動輪22上的傳送帶23，一個傳動輪22與設置在傳輸定位機構基座21下部的傳送電機24相連。

優(yōu)選的，所述載具定位板250為方形結構，其上部四個內(nèi)角處設置用于固定斷路器載具9的載具定位柱2501。

優(yōu)選的，所述斷路器載具9包括用于固定斷路器100的斷路器固定工位以及與第一斷路器傳輸-定位機構2010的載具定位板250的載具定位柱2501配合使用的定位柱插孔91。

優(yōu)選的，所述斷路器固定工位上設置用于固定斷路器100與斷路器100的殼體安裝孔對應的斷路器定位柱92。

優(yōu)選的，所述第一斷路器傳輸-定位機構2010一側設置與螺釘旋擰機構1 配合使用用于壓緊斷路器100的調(diào)節(jié)螺釘1010的壓料機構7，其包括與調(diào)節(jié)螺釘1010彈性接觸的壓料件74。

優(yōu)選的，所述第一斷路器傳輸-定位機構2010一側還設有與其配合使用的斷路器排出單元，其包括設置在第一斷路器傳輸-定位機構2010一側的第二斷路器傳輸-定位機構2020、設置在第一斷路器傳輸-定位機構2010的出口和第二斷路器傳輸-定位機構2020的入口之間用于將斷路器載具9從第一斷路器傳輸- 定位機構2010上轉移至第二斷路器傳輸-定位機構2020上的第一載具循環(huán)機構 6、設置在第二斷路器傳輸-定位機構2020一側的斷路器排出傳送機構5，以及跨設在第二斷路器傳輸-定位機構2020和斷路器排出傳送機構5上方用于將完成調(diào)節(jié)螺釘預調(diào)操作的斷路器100從第二斷路器傳輸-定位機構2020上轉移至斷路器排出傳送機構5上的斷路器搬運機構4。

優(yōu)選的，所述第二斷路器傳輸-定位機構2010與第一斷路器傳輸-定位機構 2020結構相同。

優(yōu)選的，所述第一載具循環(huán)機構6包括循環(huán)機構基座以及設置在循環(huán)機構基座上與其滑動連接的載具搬運結構63；所述載具搬運結構63下部設置滑座 64，循環(huán)機構基座包括平行設置與滑座64配合使用的第一滑軌61、第二滑軌 62，以及設置在第一滑軌61一端用于驅動載具搬運結構63沿第一滑軌61和第二滑軌62往返滑動的滑行動力源65。

優(yōu)選的，所述載具搬運結構63包括設置在其上部的載具進出鏈板，載具進出鏈板一端設置用于在移進斷路器載具9時阻擋斷路器載具9的載具擋塊631。

優(yōu)選的，所述斷路器搬運機構4包括用于抓取斷路器100并將斷路器100 水平轉向90°的搬運抓手431，搬運抓手431通過抓手升降動力源433與抓手行走機構42相連，抓手行走機構42驅動搬運抓手431往返于第二斷路器傳輸-定位機構2020和斷路器排出傳送機構5之間。

優(yōu)選的，所述斷路器排出傳送機構5包括排出鏈板52以及設置在排出鏈板 52一側的第六光電感應器53。