[實用新型]一種直線模組

有效

• 申請號: 201720077526.9
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206606734U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及模組結構，特別是涉及一種直線模組。

背景技術

常見的直線模組一般由直線導軌副、絲杠和驅動電機等組成，在光伏設備、上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等設備中廣泛使用，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。目前市面上所用的直線模組，往往只有一個工位系統，往往由于需要采用的工具種類不同或者待加工的材料不同，而需要臨時更換工具或材料，這樣直接導致了作業進度的降低，工作效率不高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種直線模組，能夠提高直線模組的工作效率。

本實用新型所采用的技術方案是：一種直線模組，包括基座，所述基座上設有兩組工位系統，每組所述工位系統包括傳動連接的電機、驅動組件、工位件，所述工位件在基座上具有沿軸向移動的行程。

優選的，所述電機固定連接在基座側端，所述基座頂端沿軸向設有凹槽，所述凹槽內沿軸向設有導軌，所述工位件滑動連接在導軌上，所述工位件下部位于凹槽內，所述工位件上部位于凹槽上方。

優選的，所述凹槽下設有兩條相互平行的導軌，所述工位件同時滑動連接在兩條導軌上。

作為上述方案的進一步改進，所述凹槽的槽口處設有能夠穿過任意一個工位件的上部且能封閉槽口的密封板，所述基座側端設有能夠連接負壓源的負壓源接口，所述負壓源接口與凹槽連通。

作為上述方案的進一步改進，所述密封板為具有彈性恢復能力的軟金屬片。

作為上述方案的進一步改進，所述工位件包括滑塊部與工位部，所述滑塊部位于工位部下方，所述滑塊部滑動連接在導軌上，所述工位部內設有能夠穿過密封板的中空腔。

作為上述方案的進一步改進，所述中空腔內上設有滾動軸，所述密封板穿過中空腔時與滾動軸的周面相貼。

作為上述方案的進一步改進，所述基座包括底座與底座前、后兩側的擋板以及底座左、右兩端的端蓋，所述凹槽由底座、擋板、端蓋圍成，所述負壓源接口開設在端蓋上。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在基座上安裝兩個獨立的工位系統，兩個工位系統既能分開獨立工作，也能同步協同工作，減少了因更換工位系統上的工具或材料所損耗的時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型軸測圖；

圖2是本實用新型軸向剖視圖。

具體實施方式

如圖1-2所示的直線模組，如圖1-2所示的直線模組，包括基座1，基座1上設有兩組工位系統，每組工位系統包括傳動連接的電機4、驅動組件3、工位件2，工位件2在基座1上具有沿軸向移動的行程。本實施例通過在基座1上安裝兩個獨立的工位系統，兩個工位系統既能分開獨立工作，也能同步協同工作，減少了因更換工位系統上的工具或材料所損耗的時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。

優選的，電機4固定連接在基座1側端，基座1頂端沿軸向設有凹槽，凹槽內沿軸向設有導軌11，工位件2滑動連接在導軌11上，工位件2下部位于凹槽內，工位件2上部位于凹槽上方。

優選的，凹槽下設有兩條相互平行的導軌，工位件2同時滑動連接在兩條導軌上，采用雙導軌結構，增強了導軌的承載能力，使得工位件2能夠更加穩定的滑動。

優選的，凹槽的槽口處設有能夠穿過任意一個工位件2的上部且能封閉槽口的密封板5，基座1側端設有能夠連接負壓源的負壓源接口6，負壓源接口6與凹槽連通。通過在基座1上端設有的密封板5，使得基座1內部形成一個封閉空間，有效的防止了模組在摩擦過程中產生的粉塵，然后通過模組外部接有的負壓源將基座1內的粉塵吸出，同時由于密封板5穿過工位件2，使得在密封板5封閉基座1的同時工位件2也能夠正常運作。

優選的，密封板5為具有彈性恢復能力的軟金屬片，軟金屬片為厚度為0.1-0.2mm的不銹鋼帶，密封板5在穿過工位件2時會形成一個倒“U”結構，倒“U”結構隨著工位件2的滑動出現在密封板5上的各個位置，具有彈性恢復能力的軟金屬片能夠使得密封板5具有更高的韌性，增加密封板5的使用壽命。

優選的，工位件2包括滑塊部21與工位部22，所述滑塊部21位于工位部22下方，滑塊部21滑動連接在導軌11上，工位部22內設有能夠穿過密封板5的中空腔23。密封板5穿過中空腔23使得在密封板5封閉基座1的同時工位件2也能夠正常運作。