[實用新型]一種直線模組

有效

• 申請號: 201720077526.9
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206606734U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

1.一種直線模組，其特征在于：包括基座，所述基座上設有兩組工位系統，每組所述工位系統包括傳動連接的電機、驅動組件、工位件，所述工位件在基座上具有沿軸向移動的行程。

2.根據權利要求1所述直線模組，其特征在于：所述電機固定連接在基座側端，所述基座頂端沿軸向設有凹槽，所述凹槽內沿軸向設有導軌，所述工位件滑動連接在導軌上，所述工位件下部位于凹槽內，所述工位件上部位于凹槽上方。

3.根據權利要求2所述直線模組，其特征在于：所述凹槽下設有兩條相互平行的導軌，所述工位件同時滑動連接在兩條導軌上。

4.根據權利要求2或3所述直線模組，其特征在于：所述凹槽的槽口處設有能夠穿過任意一個工位件的上部且能封閉槽口的密封板，所述基座側端設有能夠連接負壓源的負壓源接口，所述負壓源接口與凹槽連通。

5.根據權利要求4所述直線模組，其特征在于：所述密封板為具有彈性恢復能力的軟金屬片。

6.根據權利要求4所述直線模組，其特征在于：所述工位件包括滑塊部與工位部，所述滑塊部位于工位部下方，所述滑塊部滑動連接在導軌上，所述工位部內設有能夠穿過密封板的中空腔。

7.根據權利要求6所述直線模組，其特征在于：所述中空腔內上設有滾動軸，所述密封板穿過中空腔時與滾動軸的周面相貼。

8.根據權利要求4所述直線模組，其特征在于：所述基座包括底座與底座前、后兩側的擋板以及底座左、右兩端的端蓋，所述凹槽由底座、擋板、端蓋圍成，所述負壓源接口開設在端蓋上。