[實(shí)用新型]一種集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206613954U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪立新;李振光;王軍
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞鐵機(jī)床（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D45/04
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開了一種折彎機(jī)輔助設(shè)備，尤其涉及一種集成于折彎機(jī)兩側(cè)的自動化機(jī)械手設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的折彎機(jī)在折彎板料時一般都是由人工來完成的，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，在折彎時還會有安全隱患，且對于較大的板料折彎時，往往需2 個以上的人協(xié)作才能完成折彎。

為解決以上的問題，實(shí)現(xiàn)自動化折彎生產(chǎn)，現(xiàn)在都是采用市場上通用的關(guān)節(jié)式機(jī)械手或線性滑軌式機(jī)械手對成品機(jī)床進(jìn)行改造、加裝而成，機(jī)械手在工作時與機(jī)床分別由不同的系統(tǒng)控制，調(diào)試和編程較為復(fù)雜，機(jī)械手和折彎機(jī)是分別獨(dú)立配置、安裝，配備的機(jī)械手裝置與機(jī)床不能集成連接，容易在工作時和折彎機(jī)產(chǎn)生位置移動，當(dāng)機(jī)床或機(jī)械手位置變動時，其相互之間的位置即發(fā)生變化，使得伺服軸送料的位置產(chǎn)生變化，折彎板料時容易產(chǎn)生不良品，且折彎精度很難保證，這時又需重新調(diào)試，造成生產(chǎn)狀態(tài)的不穩(wěn)定，影響自動化折彎生產(chǎn)的實(shí)際效果。同時加配的機(jī)械手裝置占地面積較大，運(yùn)輸時需拆解，到客戶現(xiàn)場又要重新安裝、調(diào)試，造成不必要的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：包括左伸縮臂、右伸縮臂、前左支撐裝置、前右支撐裝置、上橫梁、以及機(jī)械手裝置；所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設(shè)于所述折彎機(jī)的兩側(cè)；所述前左支撐裝置和前右支撐裝置分別支承安裝在所述左伸縮臂和右伸縮臂的下方；所述上橫梁固定于所述左伸縮臂、右伸縮臂的前端；所述機(jī)械手裝置滑動設(shè)于所述上橫梁的前端。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置包括立梁、小橫梁、絲杠傳動裝置、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置、吸盤支架以及安裝在該吸盤支架上的多個真空吸盤；所述立梁滑動設(shè)于所述上橫梁的前端，所述小橫梁通過絲杠傳動裝置滑動安裝在所述立梁的底端，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述小橫梁的前端，所述吸盤支架安裝在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的上部。

優(yōu)選地，所述絲杠傳動裝置包括滑動導(dǎo)軌、滾珠絲杠、電機(jī)、前后軸承座、螺母座、以及絲杠螺母；所述小橫梁的上部通過滑動導(dǎo)軌與立梁的下部連接；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠的后端連接，所述滾珠絲杠安裝在前后軸承座上，所述滾珠絲杠的中間設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠螺母安裝在螺母座上，所述螺母座固定于立梁的下部。

優(yōu)選地，所述上橫梁設(shè)有直線滑軌的線性傳動，所述直線滑軌線性傳動設(shè)有滑動支架，所述滑動支架可在上橫梁上左右移動，所述立梁安裝在所述滑動支架上。

優(yōu)選地，所述左伸縮臂和右伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，均包括滑動托臂和底座；所述底座設(shè)有底座梁，所述底座梁上設(shè)有滑動導(dǎo)軌，所述滑動托臂與該滑動導(dǎo)軌連接。

優(yōu)選地，所述滑動托臂的內(nèi)部安裝有上支架，該上支架與一上接頭鉸接，所述上接頭與上氣缸的活塞桿連接；所述上氣缸的后端與上后支座鉸接，所述上后支座固定在底座梁的后端上面。

優(yōu)選地，所述底座梁設(shè)有兩固定支架，固定支架通過軸銷與夾爪鉸接，夾爪通過軸銷與拉桿接頭鉸接，拉桿接頭通過拉桿與后面的拉桿接頭鉸接，此處拉桿接頭、夾爪、下氣缸接頭通過軸銷進(jìn)行鉸接，下氣缸接頭與下氣缸的活塞桿連接，下氣缸的尾端通過軸銷與下后支座鉸接，所述下后支座通過螺釘固定在底座梁的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述前左支撐裝置和前右支撐裝置對稱設(shè)于折彎機(jī)工作臺前方左、右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述左伸縮臂和右伸縮臂的下部均設(shè)有上連接座，所述上連接座的下部安裝一個支撐桿，所述支撐桿的下部連接在下連接座上，所述下連接座與承力座連接，所述承力座的側(cè)邊設(shè)有機(jī)腳，所述承力座的另一側(cè)設(shè)有連接固定板，所述連接固定板與折彎機(jī)工作臺連接。

優(yōu)選地，所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設(shè)于折彎機(jī)的左立板和右立板的外側(cè)。

本實(shí)用新型是集成于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手設(shè)備，為一種通過系統(tǒng)控制，集成安裝于折彎機(jī)的自動化機(jī)械手裝置，與折彎機(jī)有效結(jié)合，成為折彎機(jī)的一個集成的附屬結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)板料的自動抓取、自動折彎、自動放置折彎好的成品件，為用戶省去人力成本，提高工作效率和折彎精度，同時也消除因人工折彎板料時產(chǎn)生的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的總裝立體圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手裝置的組裝圖；

圖2a為本實(shí)用新型絲杠傳動裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型左右伸縮臂、前左右支撐裝置總裝立體圖；

圖4為本實(shí)用新型左右伸縮臂立體圖；

圖5為圖4中伸縮臂的俯視圖；

圖6為圖5中的A-A剖視圖；