[實用新型]一種集成于折彎機的自動化機械手設備

有效

• 申請號: 201720077284.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206613954U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 汪立新;李振光;王軍
• 申請（專利權）人: 瑞鐵機床（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D45/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：包括左伸縮臂、右伸縮臂、前左支撐裝置、前右支撐裝置、上橫梁、以及機械手裝置；所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設于所述折彎機的兩側；所述前左支撐裝置和前右支撐裝置分別支承安裝在所述左伸縮臂和右伸縮臂的下方；所述上橫梁固定于所述左伸縮臂、右伸縮臂的前端；所述機械手裝置滑動設于所述上橫梁的前端。

2.根據權利要求1所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述機械手裝置包括立梁、小橫梁、絲杠傳動裝置、關節旋轉裝置、吸盤支架以及安裝在該吸盤支架上的多個真空吸盤；所述立梁滑動設于所述上橫梁的前端，所述小橫梁通過絲杠傳動裝置滑動安裝在所述立梁的底端，所述關節旋轉裝置安裝在所述小橫梁的前端，所述吸盤支架安裝在所述關節旋轉裝置的上部。

3.根據權利要求2所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述絲杠傳動裝置包括滑動導軌、滾珠絲杠、電機、前后軸承座、螺母座、以及絲杠螺母；所述小橫梁的上部通過滑動導軌與立梁的下部連接；所述電機通過聯軸器與滾珠絲杠的后端連接，所述滾珠絲杠安裝在前后軸承座上，所述滾珠絲杠的中間設有絲杠螺母，所述絲杠螺母安裝在螺母座上，所述螺母座固定于立梁的下部。

4.根據權利要求2所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述上橫梁設有直線滑軌的線性傳動，所述直線滑軌線性傳動設有滑動支架，所述滑動支架可在上橫梁上左右移動，所述立梁安裝在所述滑動支架上。

5.根據權利要求1所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述左伸縮臂和右伸縮臂結構相同，均包括滑動托臂和底座；所述底座設有底座梁，所述底座梁上設有滑動導軌，所述滑動托臂與該滑動導軌連接。

6.根據權利要求5所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述滑動托臂的內部安裝有上支架，該上支架與一上接頭鉸接，所述上接頭與上氣缸的活塞桿連接；所述上氣缸的后端與上后支座鉸接，所述上后支座固定在底座梁的后端上面。

7.根據權利要求5所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述底座梁設有兩固定支架，固定支架通過軸銷與夾爪鉸接，夾爪通過軸銷與拉桿接頭鉸接，拉桿接頭通過拉桿與后面的拉桿接頭鉸接，此處拉桿接頭、夾爪、下氣缸接頭通過軸銷進行鉸接，下氣缸接頭與下氣缸的活塞桿連接，下氣缸的尾端通過軸銷與下后支座鉸接，所述下后支座通過螺釘固定在底座梁的內部。

8.根據權利要求1所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述前左支撐裝置和前右支撐裝置對稱設于折彎機工作臺前方左、右兩側。

9.根據權利要求1所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述左伸縮臂和右伸縮臂的下部均設有上連接座，所述上連接座的下部安裝一個支撐桿，所述支撐桿的下部連接在下連接座上，所述下連接座與承力座連接，所述承力座的側邊設有機腳，所述承力座的另一側設有連接固定板，所述連接固定板與折彎機工作臺連接。

10.根據權利要求1所述的集成于折彎機的自動化機械手設備，其特征在于：所述左伸縮臂和右伸縮臂對稱設于折彎機的左立板和右立板的外側。