[實用新型]一種用于提升玻璃搬運小車的裝置

有效

• 申請號: 201720077274.X
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206580290U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 許慶誠;姜力;石寶錢;汪萬元;陸峻
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 張耀文

技術領域

本實用新型屬于玻璃安全運輸領域，具體涉及一種用于提升玻璃搬運小車的裝置。

背景技術

在玻璃基板生產線中，玻璃基板從高溫退火爐下來通過機器人抓取放置在線體傳輸小車夾爪上，采用豎直傳輸，減少占用空間。然而隨著生產的玻璃基板尺寸越來越大，造成玻璃搬運小車外形尺寸越來越大，重量越來越重，如何方便快捷的將玻璃搬運小車放置在離地很高的傳輸線體上成為了亟待解決的問題。(玻璃基板采用豎直傳輸，基板越來越大造成小車傳輸基準面越來越高，保證玻璃基板距離地面高度一定，方便玻璃基板檢驗)

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于提升玻璃搬運小車的裝置，在玻璃生產線中，能夠方便快捷的將沉重的玻璃搬運小車放置在高的傳輸線體上，結構簡單，上升快捷、平穩。

本實用新型的技術方案是：一種用于提升玻璃搬運小車的裝置，包括用于將玻璃搬運小車提升至傳輸線體高度的提升機構和用于將玻璃搬運小車運輸至提升機構內的輸送小車機構；

所述提升機構包括型材外框、傳輸單元和提升單元；所述型材外框一側底部設置有供玻璃搬運小車進入的下小車入口，另一側頂部設置有供玻璃搬運小車出去的上小車出口；所述下小車入口內配備有導向塊；

所述提升單元包括上底板、下底板、導柱、支撐型材、直線軸承、支撐框架、第二電機和配重塊；所述導柱和支撐型材連接于上下底板之間，所述支撐型材上安置六個叉式傳感器，分別為上升減速叉式傳感器、上升停止叉式傳感器、上極限叉式傳感器、下降減速叉式傳感器、下降停止叉式傳感器和下極限叉式傳感器；所述直線軸承套設與導柱上，所述支撐框架通過鋁板固定連接于直線軸承上，所述第二電機固定于下底板上，配重塊設置于第二電機上方；所述上底板下方設有惰輪，所述第二電機兩端出軸處安裝鏈輪，通過鏈條連接方式，繞過惰輪，分別與配重塊上下表面安裝的鏈條連接件組成閉環；啟動電機，使得直線軸承帶動支撐框架沿著導柱上下移動；

所述傳輸單元固定于支撐框架上，包括第一電機、滾輪組件、鏈條、止擋氣缸、擋條；所述滾輪組件包括：軸承座、滾輪、軸、端頭連接鏈條導輪，鏈條繞過鏈條導輪組成閉環；整個滾輪組件通過軸承座固聯在型材上；所述傳輸單元兩端，通過支架形式安裝止擋氣缸，在提升過程中，氣缸頂起，夾緊小車，防止小車滑出傳輸滾輪線體。

進一步的，為了方便將玻璃搬運小車放入到提升機構中，提供一種用于將玻璃搬運小車運輸至提升機構內的輸送小車機構；所述輸送小車機構由型材搭建，型材上方布置滾輪，玻璃搬運小車自滾輪上滾動推送到提升機構中，從而方便玻璃搬運小車推送到提升機構中。

進一步的，所述上底板上安裝有防止因誤操作造成提升單元沖出導柱行程外的上止擋，下底板上安裝有保護安裝在下底板上的第二電機不會被提升整體因誤操作下降到超出行程發生碰撞的下止擋。

進一步的，所述提升單元安裝拖鏈，保證提升上下動作，對電機線纜、氣缸管路起到保護作用。

進一步的，所述鏈條上方放置防護罩，防止鏈條、鏈條導輪摩擦產生的粉塵污染玻璃搬運小車。為了保證傳輸環境潔凈度，選用不銹鋼鏈條。

進一步的，所述軸承座上方通過六角支柱放置擋條，保證玻璃搬運小車對接傳輸中準確性。

進一步的，所述型材外框底部設置有維修門。

進一步的，所述輸送小車機構配有萬向腳輪，方便搬送。

進一步的，所述配重塊采用分層結構，保證傳輸單元與配重塊達到平衡。

進一步的，所述配重塊兩側放置導輪，所述導輪卡在支撐型材上，提高運動過程垂直精度。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的結構簡單，根據玻璃基板生產需求，快捷方便實現玻璃搬運小車提升到傳輸線體上。當玻璃搬運小車進入提升傳輸單元上，止擋氣缸夾緊小車，使得小車在提升過程的平穩性。同時在上下底板放置止擋片，保證提升的安全可靠性。

2、提升過程中，傳輸單元止擋氣缸夾緊小車，保證提升的平穩性。傳輸單元放置擋條保證小車對接線體的準確性。整個提升機構外圍設有型材框架，并附蒙板，保證環境的潔凈度。

3、提升上下安裝相應的止擋，保證提升安全可靠，并設有相應的傳感器，保證提升到位的準確性。

4、放置在提升單元中支撐框架上的傳輸單元是沿著直線導柱上下運動，保證提升過程垂直精度，同時配重塊采用分層結構，保證傳輸單元與配重塊達到平衡。安裝拖鏈，保證提升上下動作，對電機線纜、氣缸管路起到保護作用。

附圖說明