[實用新型]PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統

有效

• 申請號: 201720076218.4
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206537965U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉昊;萬澤兵;歐陽軍;程元;余燕俊
• 申請（專利權）人: 江西吉安奧海科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 張學群,郭愛青

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是一種能適用多種規格PCB板、PCBA板上板的自動上板機的雙板上板系統。

背景技術

目前，在PCB板及PCBA板的加工過程中，通常需要人工將待加工的PCB板或PCBA板一塊一塊地上料至工作臺或流水線的軌道上，浪費人力、效率低下，同時操作者手部接觸PCB板、PCBA板，容易造成PCB板或PCBA板的污染，不利于后續工序的加工，影響產品質量，也嚴重影響生產的自動化進程。針對PCB板的上板，現有技術中也出現了單一的PCB板上板機，但是如果PCB板上板機發生故障，則包括PCB板上板機的整條生產線必須全部停止運行，等待維修，嚴重影響生產效率，造成相關設備的極大浪費，而PCBA板目前則完全依靠手工一片一片上板，效率很低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種節約空間、節省人力、提高生產效率、且能適用多種規格PCB板、PCBA板的自動上板機的雙板上板系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，能將PCB板或PCBA板輸送到送板系統上的雙板上板系統與導軌長度方向一致地設置在機箱的承重板上，雙板上板系統的輸出工位與送板系統的輸入工位流水地相接；

所述雙板上板系統包括既可放置不同寬度PCB及PCBA板的上板箱、可帶動上板箱豎直方向上下運動的上板箱移動裝置、以及可將水平放置于上板箱內的PCB板或PCBA板拉到到送板系統上的拉板機構；所述上板箱、拉板機構、送板系統沿導軌的長度方向依次設置，拉板機構的尾端與送板系統的輸入工位相接。

優選地，所述上板箱為沿導軌長度方向貫通的框架，上板箱的箱體內設有平行箱體側壁的第一卡板、第二卡板，第一卡板與第二卡板相對的面上分別對應地開設若干條用來放置PCB板或PCBA板的水平的卡槽，卡槽為通槽，第一卡板豎直固定上板箱的底板上，第二卡板位置可調整地設置。

更優選地，所述上板箱的箱體內設有垂直箱底的第一固定架以及可供第二卡板相對第一卡板移動的物料架，第一卡板豎直固定在第一固定架上；

物料架包括垂直箱體側壁固定在上板箱底板上的兩根下帶齒滑道，每根下帶齒滑道的上方對應設有一端固定在第一卡板上的上帶齒滑道，每對對應的上下帶齒滑道之間設有一根豎直的支撐桿，支撐桿的上下兩端位置可調整的對應連接在上、下帶齒滑道上，第二卡板固定在物料架上。

進一步優選地，每根所述支撐桿的上下兩端分別設有可在對應的帶齒滑道上反復解鎖/鎖合、且在解鎖后可沿帶齒滑道水平移動的上卡件、下卡件；上、下卡件的頂面及底面具有水平面，上板箱的底面上適配每一根下帶齒滑道設有與下帶齒滑道平行的下開孔，上板箱的頂面上適配每一根上帶齒滑道設有與上開孔，上、下卡件通過可在對應的上下開孔內活動的螺栓位置可調整地連接在上、下帶齒滑道上；第二卡板豎直固定在下卡件的頂面與上卡件的底面之間，隨上下卡件在帶齒滑道上同步運動。

更進一步地，所述拉板機構包括拉板組件以及豎直設置在承重板上的拉板組件固定架，拉板組件固定架設置在導軌輸入工位的端部且位于導軌外軌的同側；

拉板組件包括第二電機以及固定在拉板組件固定架上部的電機固定架，第二電機的輸出端通過直齒條齒輪與直齒條導軌適配連接，直齒條導軌水平地穿過電機固定架，隨第二電機的正轉、反轉沿導軌長度方向相應的前進或后退，直齒條導軌的遠送板系統端設有拉片固定板，直齒條導軌的近送板系統端設有導軌固定板，可自上板箱中穿過、將放置于卡槽中的PCB板或PCBA板拉到傳送帶上的拉片連接在拉片固定板上，拉片的底端超出拉片固定板底面的長度小于相鄰的兩個卡槽之間的距離。

最優選地，所述上板箱移動裝置包括放置上板箱的L形支架、可帶動上板箱及L形支架上下運動的移動組件以及豎直設置在承重板上用來固定移動組件的移動組件支架。

更進一步地，移動組件包括設置在移動組件支架頂端、與PLC控制系統電通訊連接的第三電機，第三電機的輸出端連接豎直的絲桿，絲桿的底端可轉動地放置在承重板上，絲桿上螺紋連接隨絲桿的正轉、反轉沿絲桿上升或下降的支架固定塊，L形支架隨支架固定塊同步運動地固定在支架固定塊上。

L形支架的底部向下超過承重板的下表面，支架固定塊上設有分設于絲桿兩側的兩個第二導桿孔，移動組件支架的頂端對應所述第二導桿孔設有兩塊頂板，第二導桿穿過對應的第二導桿孔固定在頂板與承重板之間