[實用新型]PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統

有效

• 申請號: 201720076218.4
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206537965U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉昊;萬澤兵;歐陽軍;程元;余燕俊
• 申請（專利權）人: 江西吉安奧海科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 張學群,郭愛青

1.一種PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：能將PCB板或PCBA板輸送到送板系統(3)上的雙板上板系統(2)與導軌長度方向一致地設置在機箱(9)的承重板(91)上，雙板上板系統(2)的輸出工位與送板系統(3)的輸入工位流水地相接；

所述雙板上板系統(2)包括既可放置不同寬度PCB及PCBA板的上板箱(21)、可帶動上板箱(21)豎直方向上下運動的上板箱移動裝置(22)、以及可將水平放置于上板箱(21)內的PCB板或PCBA板拉到送板系統(3)上的拉板機構(23)；所述上板箱(21)、拉板機構(23)、送板系統(3)沿導軌的長度方向依次設置，拉板機構(23)的尾端與送板系統(3)的輸入工位相接。

2.如權利要求1所述的PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：所述上板箱(21)為沿導軌長度方向貫通的框架，上板箱(21)的箱體內設有平行箱體側壁的第一卡板(213)、第二卡板(214)，第一卡板(213)與第二卡板(214)相對的面上分別對應地開設若干條用來放置PCB板或PCBA板的水平的卡槽(219)，卡槽(219)為通槽，第一卡板(213)豎直固定上板箱(21)的底板上，第二卡板(214)位置可調整地設置。

3.如權利要求2所述的PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：所述上板箱(21)的箱體內設有垂直箱底的第一固定架(215)以及可供第二卡板(214)相對第一卡板(213)移動的物料架(212)，第一卡板(213)豎直固定在第一固定架(215)上；

物料架(212)包括垂直箱體側壁固定在上板箱(21)底板上的兩根下帶齒滑道(2121)，每根下帶齒滑道(2121)的上方對應設有一端固定在第一卡板(213)上的上帶齒滑道(2125)，每對對應的上下帶齒滑道之間設有一根豎直的支撐桿(2123)，支撐桿(2123)的上下兩端位置可調整的對應連接在上、下帶齒滑道上，第二卡板(214)固定在物料架(212)上。

4.如權利要求3所述的PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：每根所述支撐桿(2123)的上下兩端分別設有可在對應的帶齒滑道上反復解鎖/鎖合、且在解鎖后可沿帶齒滑道水平移動的上卡件(2124)、下卡件(2122)；上、下卡件的頂面及底面具有水平面，上板箱(21)的底面上適配每一根下帶齒滑道(2121)設有與下帶齒滑道(2121)平行的下開孔(216)，上板箱(21)的頂面上適配每一根上帶齒滑道(2125)設有與上開孔(217)，上、下卡件通過可在對應的上下開孔內活動的螺栓位置可調整地連接在上、下帶齒滑道上；第二卡板(214)豎直固定在下卡件(2122)的頂面與上卡件(2124)的底面之間，隨上下卡件在帶齒滑道上同步運動。

5.如權利要求4所述的PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：所述拉板機構(23)包括拉板組件(232)以及豎直設置在承重板(91)上的拉板組件固定架(231)，拉板組件固定架(231)設置在導軌(32)輸入工位的端部且位于導軌(32)外軌的同側；

拉板組件(232)包括第二電機(2322)以及固定在拉板組件固定架(231)上部的電機固定架(2321)，第二電機(2322)的輸出端通過直齒條齒輪與直齒條導軌(2323)適配連接，直齒條導軌(2323)水平地穿過電機固定架(2321)，隨第二電機(2322)的正轉、反轉沿導軌長度方向相應的前進或后退，直齒條導軌(2323)的遠送板系統端設有拉片固定板(2324)，直齒條導軌(2323) 的近送板系統端設有導軌固定板(2328)，可自上板箱(21)中穿過、將放置于卡槽(219)中的PCB板或PCBA板拉到傳送帶(33)上的拉片(2325)連接在拉片固定板(2324)上，拉片(2325)的底端超出拉片固定板(2324)底面的長度小于相鄰的兩個卡槽(219)之間的距離。

6.如權利要求1～5任一項所述的PCB板、PCBA板自動上板機的雙板上板系統，其特征在于：所述上板箱移動裝置(22)包括放置上板箱(21)的L形支架(223)、可帶動上板箱(21)及L形支架(223)上下運動的移動組件(222)以及豎直設置在承重板(91)上用來固定移動組件(222)的移動組件支架(221)。